Enviar artigo por via de e-mail An inhomogeneous Chaplygin sleigh
- Autores: Borisov A.V.1, Mamaev I.S.1
-
Afiliações:
- Steklov Mathematical Institute
- Edição: Volume 22, Nº 4 (2017)
- Páginas: 435-447
- Seção: Article
- URL: https://ogarev-online.ru/1560-3547/article/view/218675
- DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354717040062
- ID: 218675
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Acesso aberto
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Resumo
In this paper we investigate the dynamics of a system that is a generalization of the Chaplygin sleigh to the case of an inhomogeneous nonholonomic constraint. We perform an explicit integration and a sufficiently complete qualitative analysis of the dynamics.
Sobre autores
Alexey Borisov
Steklov Mathematical Institute
Autor responsável pela correspondência
Email: borisov@rcd.ru
Rússia, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991
Ivan Mamaev
Steklov Mathematical Institute
Email: borisov@rcd.ru
Rússia, ul. Gubkina 8, Moscow, 119991
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