Отправить статью по E-mail 
Стабилизация переключаемой интервальной системы с соизмеримыми запаздываниями при медленных переключениях
- Авторы: Ильин А.В1,2, Фурсов А.С1,2,3, Мосолова Ю.М2
-
Учреждения:
- Электротехнический университет
- Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
- Институт проблем передачи информации имени А.А. Харкевича РАН
- Выпуск: Том 61, № 8 (2025)
- Страницы: 1082–1093
- Раздел: ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
- URL: https://ogarev-online.ru/0374-0641/article/view/306928
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064125080077
- EDN: https://elibrary.ru/ECHXSJ
- ID: 306928
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Предлагается подход к построению цифрового регулятора, стабилизирующего непрерывную переключаемую линейную интервальную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных переключениях. Подход включает ряд последовательных шагов: построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором, переход к её дискретной модели, представляемой в виде переключаемой дискретной линейной интервальной системы с режимами различных порядков, одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчет времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.
Об авторах
А. В Ильин
Электротехнический университет; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Email: iline@cs.msu.ru
Ханчжоу, Китай; Москва, Россия
А. С Фурсов
Электротехнический университет; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Институт проблем передачи информации имени А.А. Харкевича РАН
Email: fursov@cs.msu.ru
Ханчжоу, Китай; Москва, Россия; Москва, Россия
Ю. М Мосолова
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Email: july2412@mail.ru
Москва, Россия
Список литературы
- Ильин, А.В. Стабилизация переключаемой системы с соизмеримыми запаздываниями при медленных переключениях / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, №4. — С. 550–560.
- Фурсов, А.С. Синтез цифрового стабилизатора по выходу для переключаемой интервальной линейной системы / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, Ю.М. Мосолова // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, №11. — С. 1545–1559.
- Фурсов, А.С. Цифровая сверхстабилизация переключаемой интервальной линейной системы / А.С. Фурсов, Ю.М. Мосолова, С.И. Миняев // Дифференц. уравнения. — 2020. — Т. 56, №11. — С. 1516–1527.
- Фурсов, А.С. Построение цифрового стабилизатора для переключаемой линейной системы с запаздыванием в управлении / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, В.С. Гусева // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, №8. — C. 1132–1141.
- Ильин, А.В. Цифровая стабилизация переключаемой линейной системы с соизмеримыми запаздываниями / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Докл. РАН. Математика, информатика, процессы управления. — 2023. — Т. 514. — С. 82–88.
- Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие / К.Ю. Поляков. — СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с.
- Прикладной интервальный анализ / Л. Жолен, М. Кифер, О. Дидри, Э. Вальтер ; пер. с англ. С.И. Кумков ; ред. Б.Т. Поляк. — 2-е изд., испр. — М.: Институт компьютерных исследований, 2007. — 468 с.
- Поляк, Б.Т. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. — М.; СПб.: Ленанд, 2007. — 560 с.
Дополнительные файлы
