Отправить статью по E-mail Анализ управляемого криволинейного движения быстроходных гусеничных машин
- Авторы: Ягубов ВФ1, Стрелков АГ2, Шапкин АН3
-
Учреждения:
- «МАДИ» (ГТУ)
- МГТУ «МАМИ»
- ОАО «НИИ Стали»
- Выпуск: Том 79, № 4 (2012)
- Страницы: 18-21
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/0321-4443/article/view/69359
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-69359
- ID: 69359
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрено криволинейное движение гусеничной машины с изменением кривизны траектории по величине и направлению. Путем анализа дифференциального уравнения управляемого движения обоснованы наиболее опасные по условиям заноса участки траектории. С помощью графиков распределения кривизны траектории по пути найдены инерционные моменты гусеничной машины для различных конфигураций траектории движения.
Ключевые слова
Об авторах
В Ф Ягубов
«МАДИ» (ГТУ)д-р техн. наук; «МАДИ» (ГТУ)
А Г Стрелков
МГТУ «МАМИ»канд. техн. наук; МГТУ «МАМИ»
А Н Шапкин
ОАО «НИИ Стали»
Email: awsomporter@yandex.ru
инж.; ОАО «НИИ Стали»
Список литературы
- Армейские гусеничные машины. Ч. 1. Теория / А.С. Антонов и др. - М.: Воениздат, 1973.
- Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1993.
- Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. - М.: Физматгиз, 1960.
Дополнительные файлы
