Методика определения параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В представленной работе предлагается методика определения механической характеристики тяговых электродвигателей и параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора. Для обеспечения максимальной производительности машины разработанная трансмиссия имеет два механических диапазона: транспортный и технологический. Особенностью представленной схемы является включение в ее состав механизма поворота типа «ЗК» (разработанного сотрудниками МВТУ им. Н.Э. Баумана: Г.И. Зайчиком, М.А. Крейнесом и М.К. Кристи). Данный механизм характеризуется высокими тяговыми качествами в повороте. Компоновка промышленных тракторов подразумевает размещение трансмиссии в стесненном пространстве внутри рамы. В связи с этим при разработке агрегата требовалось реализовать его наиболее компактное исполнение. Это было достигнуто путем использования одних и тех же планетарных рядов для формирования механизма поворота «ЗК» и для пониженного «технологического» диапазона трансмиссии. В рамках исследования были оценены тяговые возможности трактора в каждом диапазоне. Кроме того, был проведен анализ влияния конструктивного параметра планетарных рядов механизма «ЗК» на эксплуатационные характеристики машины. В зависимости от конструктивного параметра получены потребные крутящие моменты и частоты вращения роторов тяговых электродвигателей для обеспечения заданного режима движения в повороте, а также определено время совершения полного разворота машины вокруг центра масс и остановленного борта в «транспортном» и «технологическом» диапазонах трансмиссии. В заключении проведена оценка влияния параметров трансмиссии трактора на предельную скорость выполнения маневров, что позволило определить потребную мощность электромашин с учетом комфортной работы водителя-оператора.

Об авторах

Б. В Падалкин

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: kositsyn_b@bmstu.ru
к.т.н. Москва, Россия

В. А Горелов

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: kositsyn_b@bmstu.ru
д.т.н. Москва, Россия

А. А Стадухин

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: kositsyn_b@bmstu.ru
к.т.н. Москва, Россия

Б. Б Косицын

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: kositsyn_b@bmstu.ru
к.т.н. Москва, Россия

К. С Балковский

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: kositsyn_b@bmstu.ru
Москва, Россия

Список литературы

  1. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение 1986. 296 с.
  2. Падалкин Б.В., Харитонов С.А., Котиев Г.О. Анализ схем построения электротрансмиссий гусеничных машин // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружения. 2018. С. 228-244.
  3. Чобиток В.А. Теория движения танков и БМП. М.: Воениздат, 1984. 264 с.
  4. Красненькое В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение. 1986. 272.
  5. Evgeniy Sarach, George Kotiev and Sergey Beketov. Methods for road microprofile statistical data transformation // MATEC Web of Conferences. 2018. V224. article № 04009.
  6. George O. Kotiev, Boris V. Padalkin, Alexander B. Kartashov and Alex S. Diakov. Designs and development of Russian scientific schools in the field of cross-country ground vehicles building // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. V. 12. I. 4. pp. 1064-1071.
  7. Naumov V.N., Mashkov K.Y., Byakov K.E. Automatic determination of soil parameters by robotic vehicles // Journal of Physics: Conference Series. 2019. V. 1177. I. 1. article № 012016.
  8. Klubnichkin V.E., Klubnichkin E.E., Kotiev G.O., Beketov S.A., Makarov V.S. Interaction between elements of the track ground contacting area with the soil at curvilinear motion of the timber harvesting machine // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. V. 386. I. 1. article № 012016.
  9. Kotiev G.O., Miroshnichenko A.V., Stadukhin A.A., Kositsyn B.B. Determination of mechanical characteristics of high-speed tracked vehicles traction motor with individual drive wheels (2019) Journal of Physics: Conference Series, 1177 (1), article № 012058.
  10. Никитин А.О. Теория танка. М.: Типография Военной ордена Ленина академии бронетанковых войск, 1962. 584 с.
  11. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение. 1986. 296 с.
  12. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975, 448 с.
  13. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Изд 3-е, переработ. и доп. М.: Машиностроение. 1972. 392 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Падалкин Б.В., Горелов В.А., Стадухин А.А., Косицын Б.Б., Балковский К.С., 2019

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).