Рабочий орган для рыхления почвы в рядке между кустами ягодных культур

Технологии по уходу за ягодными плантациями предусматривают использование ручного труда для обработки почвы между кустами растений. Цель исследований - разработка схемы рабочего органа для рыхления почвы в рядке между кустами ягодных культур на основе усовершенствованного механизма доставки рыхлителя почвы в пространство между кустами растений. Ягодные плантации характеризуются шириной междурядья и расстоянием между кустами, почва в рядке - защитной зоной и зоной обработки. В статье приведены уравнения траектории движения рыхлителя почвы (рыхлительного зуба) между кустами растений. Агротехническим требованиям наиболее близко отвечает траектория в форме удлиненной циклоиды. Максимальная ширина петли удлиненной циклоиды находится на пересечении прямой, по которой катится производящая циклоиду окружность. Приведено уравнение для определения максимальной ширины петли удлиненной циклоиды. Для выбора соответствующего расстоянию между кустами растений радиуса вращения рыхлительного зуба представлена зависимость ширины петли удлиненной циклоиды от радиуса вращения рыхлительного зуба. Приведена схема рабочего органа для рыхления почвы в рядке между кустами ягодных культур с усовершенствованным механизмом доставки рыхлителя почвы в пространство между кустами растений. Рабочий орган представляет собой вертикальную фрезу с одной асимметричной лопастью. На асимметричной лопасти расположены рыхлительные зубья. Радиус вращения крайнего от оси вращения рыхлительного зуба равен выбранному значению. Расстояние между соседними зубьями, согласно рекомендациям для зубовых борон, 80 мм. Вращение асимметричной лопасти передается от приводного колеса. При движении рабочего органа вдоль рядка рыхлительные зубья, двигаясь по траектории удлиненной циклоиды, плавно входят в пространство между кустами растений и взрыхляют почву.

рабочий орган, обработка почвы в рядке, ягодные культуры, удлиненная циклоида, петля удлиненной циклоиды, асимметричная лопасть