Моделирование силовых параметров гусеничного движителя трактора

Установлена целесообразность использования аналогии взаимодействия с опорной поверхностью колесного и гусеничного движителей. Цель исследования состоит в реализации возможности моделирования силовых параметров гусеничного движителя с резиноармированными гусеницами с использованием положений, разработанных для движителей колесных машин. Продольную силу в плоскости контактной площадки гусеничного движителя предложено определять суммой произведений нормальных реакций и коэффициентов сцепления на участках буксования и покоя элементов контактной площадки. Нормальную реакцию на каждом из участков следует определять с учетом переменной эпюры удельных нормальных реакций. При отсутствии буксования элементов предполагается прямоугольная эпюра, а при полном буксовании - треугольная с прямым углом в задней части контактной площадки. При промежуточном буксовании эпюра имеет трапециевидную форму. Коэффициент сцепления элементов контактной площадки на участке буксования рекомендовано определять по убывающей эллипсовидной зависимости в функции относительной нормальной реакции на участке буксования контактной площадки. Нижнее значение равно коэффициенту трения покоя элементов при отсутствии буксования, верхнее - коэффициенту трения скольжения при полном буксовании. Коэффициент сцепления на участке покоя рекомендуется определять по возрастающей эллипсовидной зависимости в функции относительной нормальной реакции на участке буксования контактной площадки. Нижнее значение равно нулю при отсутствии буксования, верхнее - коэффициенту трения покоя при переходе к полному буксованию крайнего заднего элемента. Для гусеничного движителя трактора John Deere 8300RT с центральным углом контактной площадки 1,91 радиан расчетные значения коэффициента продольной силы достаточно хорошо согласуются с фактическими данными тяговых испытаний тракторов John Deere 8310RT, 8335RT и 8360RT, проведенных в Университете штата Небраска в Линкольне. Предложенный алгоритм моделирования силовых параметров гусеничных движителей может быть полезен при выборе рациональных тяговых режимов работы тракторов в различных условиях эксплуатации.

гусеничный движитель, сила, реакция, коэффициент буксования, коэффициент сцепления