Математическая модель ориентированной посадки луковиц донцем вниз

Проведены теоретические исследования по обоснованию конструкционно-технологических параметров вибрационно-пневматического высаживающего аппарата лукопосадочной машины и дискового заделывающего органа с почвонаправителями. Объект исследования - процесс ориентированной посадки и заделки почвой луковиц лука-севка. На основе законов классической механики и уравнений Лагранжа второго рода рассматриваются процесс ориентирования луковиц при посадке и сохранение их ориентации при взаимодействии с почвой с учетом закономерностей перемещения луковиц вибрационным желобом и пневматическим барабаном, а также работы заделывающих органов при укрытии луковиц почвой. Проведены теоретические исследования рабочего процесса вибрационно-пневматического высаживающего аппарата лукопосадочной машины. В результате получены аналитические зависимости для определения его конструкционных и режимных параметров: радиуса канавки, расстояния между желобом и дном канавки, диаметра присасывающего отверстия, частоты вращения пневматического барабана, высоты установки высаживающего аппарата над уровнем почвы. Исследования позволили определить условие ориентированной подачи луковицы в борозду донцем вниз, аналитические зависимости для определения траектории движения частиц почвы по рабочей поверхности почвонаправителя дискового заделывающего органа, уравнения движения частиц почвы после отрыва от поверхности почвонаправителя при укрытии почвой луковицы, ориентированной в борозде донцем вниз, и уравнения относительной, переносной и абсолютной скоростей частицы почвы. Также получены выражения, позволяющие определить технологические параметры дискового заделывающего органа с почвонаправителями: поступательную скорость дискового заделывающего органа, его угол атаки, межосевое расстояние между дисками.

ориентация, траектория движения, устойчивое положение, уравнения Лагранжа