Экспериментальные исследования электрогидравлического пропорционального клапана мехатронной системы управления автоматической коробкой передач


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Для управления механизмами автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин широко используются мехатронные системы автоматического управления, один из важнейших компонентов которых - электрогидравлический пропорциональный клапан. Мехатронные системы позволяют реализовать сложные алгоритмы адаптивного управления, обеспечивают высокое качество процессов функционирования управляемых механизмов и существенно повышают эффективность выполнения производственных процессов. Цель работы - экспериментальные исследования характеристик электрогидравлического пропорционального клапана и оптимизация параметров его управления, осуществляемого микропроцессорным контроллером. Такие клапаны применяют в автоматических трансмиссиях для управления переключением передач и рабочими органами. Приведена принципиальная схема созданного клапана и отображено его взаимодействие с механизмами мехатронных систем. Описано функционирование системы в процессе реализации алгоритма ее работы под управлением микропроцессорного контроллера. Изложены результаты экспериментальных исследований электрогидравлического пропорционального клапана и принятые на их основе технические решения, позволившие существенно улучшить показатели эффективности его функционирования. Получены статические и переходные характеристики клапана и его компонентов. Установлено, что вид переходной характеристики пропорционального электромагнита существенно зависит от характеристики источника питания. При использовании источника постоянного напряжения переходная характеристика соответствует апериодическому звену, а при управлении от контроллера - колебательному. Колебательный характер переходной характеристики обусловлен управляющим воздействием регулятора тока контроллера. Параметры регулятора тока влияют на величину относительного перерегулирования и время запаздывания нарастания тока в обмотке пропорционального электромагнита. Определены оптимальные параметры настройки регулятора тока контроллера управления. Исследовано влияние осцилляции управляющего сигнала контроллера на гистерезис статической характеристики механизма управления. Приведены основные параметры электрогидравлического пропорционального клапана, позволяющие оценить возможность его применения для управления рабочими органами машин.

Об авторах

В. П Тарасик

Белорусско-Российский университет

Email: avtomobili@bru.by
д-р техн. наук Могилев, Республика Беларусь

В. С Савицкий

Белорусско-Российский университет

Email: avtomobili@bru.by
инж. Могилев, Республика Беларусь

Список литературы

  1. Тарасик В.П., Горбатенко Н.Н., Егоров А.Н. и др. Мехатронная система автоматического управления ГМП карьерного самосвала // Автомобильная промышленность. 2010, №4. С. 16-19.
  2. Тарасик В.П., Горбатенко Н.Н., Егоров А.Н. и др. Мехатронная система автоматического управления ГМП карьерного самосвала // Автомобильная промышленность. 2010, №6. С. 12-15.
  3. Кириллов А.А., Васильев А.С. Выбор пропорционального редукционного клапана для электрогидравлической системы управления трактором // Строительные и дорожные машины. 2008, №3. С. 29-32.
  4. Ляхов С.В., Снитков А.Г., Михайлов В.В. Метод экспресс-диагностики пилотной части пропорционального электромагнитного клапана // Актуальные вопросы машиноведения. 2014, №3. С. 132-136.
  5. Тарасик В.П., Горбатенко Н.Н., Плякин Р.В. и др. Мехатронная система автоматического управления гидромеханической передачей карьерных самосвалов БелАЗ // Грузовик. 2011, №2. С. 2-11.
  6. Тарасик В.П., Горбатенко Н.Н., Дычкин И.М. и др. Двухступенчатый электрогидравлический механизм управления давлением: Патент РФ №2459982, 2012.
  7. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Теория и проектирование автоматических систем. М.: Машиностроение, 1996. 479 с.
  8. Таев И.С., Буль Б.К., Годжелло А.Г. и др. Основы теории электрических аппаратов. М.: Высшая школа, 1987. 352 с.
  9. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. Минск: Новое знание, 2016. 592 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Тарасик В.П., Савицкий В.С., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».