1D моделирование механизма поворота адаптера зерноуборочного комбайна в поперечной плоскости

Введение. При работе кормоуборочных и зерноуборочных комбайнов для выполнения технологического процесса с минимальными потерями важным условием является способность поддержания заданной высоты среза адаптером. В системах копирования поверхности поля используются системы продольного и поперечного копирования. Несогласованная работа этих механизмов может приводить к снижению качества уборки технологического продукта и повышенным потерям по высоте среза. Поэтому исследование работы и подбор оптимальных параметров механизмов как продольного, так и поперечного копирования является важной задачей для формирования алгоритмов их совместной работы. Характеристике работы механизмов поперечного копирования, как правило, не уделяется внимания.

Цель исследований — разработка математической модели механизма поворота адаптера в поперечной плоскости зерноуборочного комбайна для исследования его работоспособности, быстродействия и определения оптимальных параметров его компонентов.

Материалы и методы. В качестве инструмента для настоящего исследования авторами использована платформа для мультифизического моделирования Simcenter Amesim, которая зарекомендовала себя в качестве платформы для многодисциплинарного моделирования мехатронных систем.

Результаты. Создана модель механизма поворота адаптера зерноуборочного комбайна в поперечной плоскости, определены и проанализированы кинематические и силовые характеристики механизма, один из вариантов которого представлен в публикации. Анализ характеристик позволил оценить быстродействие механизма поворота адаптера, а также длину волны неровностей поверхности поля в поперечной плоскости, при которой обеспечивается удовлетворительная работоспособность.

Заключение. Разработанная математическая модель механизма поворота адаптера зерноуборочного комбайна в поперечной плоскости позволяет обеспечить оптимальные параметры компонентов системы, проводить широкий круг исследований работоспособности как системы в целом, так и отдельных ее компонентов. Представленный подход может использоваться для исследования других механизмов копирования поверхности поля, в том числе в составе системы автоматического копирования поверхности поля адаптером зерноуборочного комбайна.