Исследование возможности повышения длительности рабочего процесса робота-подталкивателя корма с активным рабочим органом

Обоснование. Роботы-подталкиватели корма с активным рабочим органом, используемые на фермах, показывают невысокую эффективность – они имеют меньшее число выездов в сутки в сравнении с другими видами роботов вследствие больших энернозатрат на самопередвижение, перемешивание, подталкивание корма и внесение концентрата при одновременно большей емкости аккумуляторных батарей. Вместе с тем по зоотехническим требованиям в хозяйствах число выездов должно быть десять и более раз в сутки. Однако в условиях рядовой эксплуатации оно не достигает даже значений, заявленных самими производителями.

Цель. Изучение возможности повышение длительности рабочего процесса робота-подталкивателя корма с активным рабочим органом увеличением числа его проходов в условиях рядовой эксплуатации.

Материалы и методы. Исследования проводились на двух роботизированных фермах, на которых работают три робота-подталкивателя корма с активным рабочим органом. Проанализированы потребители тока робота, представлена аналитическая методика на основе хронометражных работ.

Результаты. Полученное аналитическое выражение для определение числа выездов в сутки n_сут, а также хронометражные работы показывают сходимость результатов и определяют в условиях рядовой эксплуатации робота-подталкивателя корма с активным рабочим органом n_сут=7. Установлено, что для повышения числа выездов роботу-подталкивателю корма с активным рабочим органом необходимо реализовывать максимально возможную рабочую скорость (своевременно проводить техническое обслуживание и обеспечить нужную шероховатость пола кормового прохода), либо устанавливать мощные аккумуляторные батареи и заменять либо модернизировать зарядные станции. Вместе с тем, достичь результата n_сут=10 в условиях рядовой эксплуатации возможно при l_р=100м, а при l_р=300м необходима установка двух роботов, работающих синхронно в одном проходе. Отсутствие либо присутствие дополнительной опции в виде диспенсера внесения концентратов не оказывает влияние на параметр n_сут.

Выводы. Исследование рабочего процесса робота-подталкивателя корма с активным рабочим органом показывают, что заявляемое производителем число его выездов в сутки n_сут не соответствует значениям в условиях рядовой эксплуатации на ферме. Экспериментальные исследования показывают, что n_сут=7, а достичь заявленное производителем n_сут=10 можно только на фермах с l_р=100м, а при l_р =300м необходима установка двух роботов, работающих синхронно в одном проходе. Для повышения показателя n_сут необходимо своевременное проведение техобслуживания для поддержания максимально возможным рабочей скорости, а также установка еще более мощные аккумуляторных батарей и замены либо модернизации зарядных станций.