Математическая модель кинематики поворота двухзвенного активного автопоезда с реальной и идеальной системами управления поворотом колес полуприцепа

Обоснование. Развитие ракетно-космической техники приводит к необходимости перевозки наземными транспортными средствами все более крупногабаритных неделимых грузов. При этом, учитывая особенности перевозимых грузов, к транспортным средствам предъявляется ряд особых требований, в том числе по маневренности

Цель работы ― определение величины смещения траектории полуприцепа относительно траектории тягача является целью настоящего исследования.

Материалы и методы. Решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений происходит с использованием программ MATLAB/Simulink, реализующей метод Рунге-Кутта-Фельберга четвертого-пятого порядков

Результаты. Получен сравнительный график значений расчетного и идеального углов складывания.

Заключение. Разработанные математические модели и программы расчета позволяют достаточно оперативно и достоверно оценивать поворотливость вновь разрабатываемых образцов.