Отправить статью по E-mail 
О ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ РАВНОВЕСИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ
- Авторы: Косов A.А.1
-
Учреждения:
- Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН
- Выпуск: Том 89, № 1 (2025)
- Страницы: 7-16
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/0032-8235/article/view/303537
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0032823525010011
- EDN: https://elibrary.ru/BOQTTC
- ID: 303537
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается задача о гироскопической стабилизации положения равновесия нелинейных потенциальных систем с потенциалом специального вида. Получены условия стабилизации положения равновесия за счет присоединения гироскопических сил. Даны оценки снизу для больших параметров при матрицах гироскопических сил, гарантирующих устойчивость равновесия в замкнутой системе.
Об авторах
A. А. Косов
Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: kosov_idstu@mail.ru
Россия, Иркутск
Список литературы
- Меркин Д. Р. Гироскопические системы. М.: Наука, 1974. 344 с.
- Bulatovic R. M. On stability criteria for gyroscopic systems with negative definite stiffness // Univ. of Niš, The Sci. J. Facta Universitatis, Ser. Mech., Autom. Control & Robotics. 2000. V. 2. № 10. P. 1081–1087.
- Карапетян А. В. К вопросу о гироскопической стабилизации // Teorijska i Primenjena Mehanika. 1994. V. 20. P. 89–93.
- Болотин С. В., Негрини П. Асимптотические траектории гироскопических систем // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем. мех. 1993. № 6. С. 66–75.
- Козлов В. В. Гироскопическая стабилизация вырожденных равновесий и топология вещественных алгебраических многообразий // Докл. РАН. 2008. Т. 420. № 4. С. 447–450.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 575 с.
- Румянцев В. В., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука, 1987. 256 с.
- Лахаданов В. М. О стабилизации потенциальных систем // ПММ. 1975. Т. 39. Вып. 1. С. 53–58.
Дополнительные файлы
