Мақаланы E-mail арқылы жіберу GUARANTEENG DOMAINS OF SINS INSTRUMENTAL ERRORS
- Авторлар: Zheleznov V.M1, Kozlov A.V1, Kuznetsov A.G2, Molchanov A.V2, Fomichev A.V2
-
Мекемелер:
- Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
- Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
- Шығарылым: № 2 (2025)
- Беттер: 98-108
- Бөлім: НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
- URL: https://ogarev-online.ru/0002-3388/article/view/304279
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825020076
- EDN: https://elibrary.ru/asbpem
- ID: 304279
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
Аннотация
Strapdown inertial navigation systems are one of the most important elements of the control systems for various vehicles. Navigation errors depend on both inertial navigation system instrumental errors and the trajectory of the object. In this article we described a domain in the space of constant instrumental errors, ensuring that the radial position error is less than some tolerance for a given set of trajectories. The same approach enables finding the most significant error sources.
Авторлар туралы
V. Zheleznov
Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
A. Kozlov
Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
Email: a.kozlov@navlab.ru
A. Kuznetsov
Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
A. Molchanov
Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
A. Fomichev
Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
Email: a.fomichev@aomiea.ru
Әдебиет тізімі
- Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 с.
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы инерциальных навигационных систем. М.: Изд-во МГУ, 2020. 164 с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука. 1964. 360 с.
- Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. 2-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2012. 172 с.
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Книга по требованию, 2012. 667 с.
- Зорич В.А. Многомерная геометрия, функции очень многих переменных и вероятность // Теория вероятностей и ее применения. 2014. Т. 59. Вып. 3. С. 436–451.
Қосымша файлдар
