Том 19, № 5 (2020)
Искусственный интеллект, инженерия данных и знаний
Контекстно-управляемый подход к интеллектуальной поддержке принятия решений на основе цифровых следов пользователей
Аннотация



Робототехника, автоматизация и системы управления
Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения
Аннотация
Представлен анализ устойчивости роя гетерогенных роботов, где каждый робот имеет разный уровень чувствительности сенсоров и различные физические ограничения, включая максимальную скорость движения и ускорения. Каждый робот обладает уникальной областью восприятия в условиях ограниченного поля зрения. Изначально предлагался децентрализованный метод навигации для роя гетерогенных роботов, состоящего из ведущего робота и многочисленных ведомых роботов. Сдецентрализованным методом навигации ведущий робот может направлять ведомых, поддерживая соединение и учитывая физические ограничения, уникальные для каждого робота. Данное исследование сосредоточено на анализе устойчивости равновесия такого роя ргетерогенных роботов. С математической точки зрения доказывается, что когда ведущий робот двигается с постоянной скоростью, форма и направление всех остальных ведомых роботов в конечном счете стремятся к равновесию. Чтобы продемонстрировать совпадение этого состояния равновесия, сперва необходимо доказать, что оно существует. Проводятся эксперименты и численные моделирования, чтобы подтвердить наличие стабильности, то есть достижение роем роботов состояния равновесия.



Цифровые информационно-коммуникационные технологии
Модель функционирования канала спутниковой связи в условиях искажений служебной части кадров нестационарными помехами
Аннотация



Унифицированная речеподобная помеха для средств активной защиты речевой информации
Аннотация



Алгоритм и технические решения динамического конфигурирования клиент-серверных вычислительных сетей
Аннотация



Информационная безопасность
Проблемные вопросы информационной безопасности киберфизических систем
Аннотация



Современные методы обеспечения целостности данных в протоколах управления киберфизических систем
Аннотация


