О построении универсального алгоритма управления процессом сближения механических систем с заданным многообразием в условиях неопределённости

Аннотация

Строится универсальный алгоритм управления процессом сближения с заданным многообразием фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.