КЛИНИЧЕСКИМ ОПЫТ ПОСТИНСУЛЬТНОИ РЕАБИЛИТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКЗОСКЕЛЕТА КИСТИ ПОД УПРАВЛЕНИЕМ ИНТЕРФЕЙСА «МОЗГ-КОМПЬЮТЕР»


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Цель - оценить эффективность процедуры двигательной реабилитации с использованием экзоскелета кисти руки, управляемого ИМК. Материалы и методы. Исследование было проведено на 60 пациентах, 46 имели ишемический, 14 - геморрагический инсульт. 42 пациента составляли основную группу, они проходили реабилитационную процедуру с использованием экзоскелета кисти руки, управляемого интерфейсом «мозг-компьютер» (ИМК). 18 пациентов составляли контрольную группу. Они проходили имитацию указанной реабилитационной процедуры. Система экзоскелет - ИМК содержала энцефалограф NVX52 («Медицинские компьютерные системы», Россия), персональный компьютер и экзоскелет кисти руки («Андроидная техника», Россия). Оценка двигательных функций проводилась с помощью неврологических шкал ARAT и Fugl-Meyer. Статистическую обработку результатов проводили с помощью тестов Манна-Уитни, Уилкоксона, %2, коэффициента корреляции Спирмена, дисперсионного анализа RM-ANOVA с применением пакета Statsoft Statistica v. 6.0. Результаты. Показано, что постинсультные больные способны управлять ИМК с той же эффективностью, что здоро- вые испытуемые, независимо от давности, тяжести и локализации заболевания. В результате десятидневной тренировки происходит значимое улучшение двигательных функций по показателям неврологических шкал ARAT и Fugl-Meyer. Улучшение обеспечивается в основном за счет мелких движений кисти. По многим разделам неврологических шкал улучшение двигательных функций достоверно выше, чем в контрольной группе, хотя по общим баллам статистического отличия от контрольной группы не обнаружено. Заключение. Показано, что реабилитационная процедура с использованием экзоскелета кисти, управляемого ИМК, значимо улучшает движения паретичной руки у постинсульт-ных больных независимо от давности, тяжести и локализации заболевания. Увеличение длительности тренировок способствует повышению эффективности реабилитации.

Об авторах

А А Фролов

Институт трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова

Email: aafrolov@mail.ru
д.б.н, профессор, заведующий лабораторией математической нейробиологии обучения ИВНД и НФ РАН, заведующий отделом нейроинтерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова. кв 43. ул. Херсонская, 2 Москва, 117461.

О А Мокиенко

Институт трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова

Email: lesya.md@yandex.ru
к.м.н, с.н.с. отдела нейроинтерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова и отделения реабилитации НЦН.

Е В Бирюкова

Институт трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова

Email: ebiryukova@mail.ru
к.ф-м.н, с.н.с. лаборатории математической нейробиологии обучения ИВНД и НФ РАН и отдела нейроинтерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова.

П Д Бобров

Институт трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова

Email: p-bobrov@yandex.ru
к.б.н., с.н.с. лаборатории математической нейробиологии обучения ИВНД и НФ РАН и отдела нейроинтерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова.

Р Х Люкманов

Институт трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова

Email: xarisovich@gmail.com
м.н.с. отделения реабилитации НЦН и отдела нейроинтерфейсов Института трансляционной медицины РНИМУ им. Н.И. Пирогова.

А А Кондур

МОНИКИ им. Владимирского

Email: annasams@mai
аспирант МОНИКИ им. Владимирского.

И З Джалагогия

ИВНД и НФ РАН

Email: slimjeem@gmail.com
аспирант ИВНД и НФ РАН.

Список литературы

  1. Langhorne P, Coupar F, Pollock A. Motor recovery after stroke: a systematic review. Lancet Neurol. 2009; 8 (8): 741 - 754. doi: 10.1016/S1474-4422(09)70150-4
  2. Pollock A, Farmer SE, Brady MC, Langhorne P, Mead GE, Mehrholz J, et al. Interventions for improving upper limb function after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2014 Nov 12; 11:CD010820. doi: 10.1002/14651858.CD010820.pub2
  3. Frolov AA, Husek D, Silchenko AV, Tintera J, Rydlo J. The changes in the hemodynamic activity of the brain during motor imagery training with the use of brain-computer interface. Human Physiology. 2016; 42 (1): 1-12. doi: 10.1134/ S0362119716010084
  4. Mokienko OA, Lyukmanov RK, Chernikova LA, Suponeva NA, Piradov MA, Frolov AA. Brain-computer interface: The first experience of clinical use in Russia. Human Physiology. 2016; 42 (1): 24-31. doi: 10.1134/S0362119716010126
  5. Фролов А.А., Мокиенко О.А., Люкманов Р.Х. и др. Предварительные результаты контролируемого исследования эффективности технологии ИМК-экзоскелет при постинсультном парезе руки. ВестникРГМУ. 2016; (2): 17 -25.
  6. Frolov A, Husek D, Bobrov P. Comparison of four classification methods for brain-computer interface. Neural Network World. 2011; 21 (2): 101-115
  7. Ramos-Murguialday A, Broetz D, Rea M, Laer L, Yilmaz O, Brasil FL, et al. Brain-machine interface in chronic stroke rehabilitation: a controlled study. Ann Neurol. 2013 Jul; 74 (1): 100-108. doi: 10.1002/ana.23879
  8. Ang KK, Chua KS, Phua KS, Wang C, Chin ZY, Kuah CW, et al. A Randomized Controlled Trial of EEG-Based Motor Imagery Brain-Computer Interface Robotic Rehabilitation for Stroke. Clinical EEG and neuroscience. 2015; 46 (4): 310-20. doi: 10.1177/1550059414522229

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Фролов А.А., Мокиенко О.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Люкманов Р.Х., Кондур А.А., Джалагогия И.З., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».