Робастное управление нелинейной системой, содержащей неопределенные параметры

Аннотация

В статье рассматривается задача робастного управления нелинейным объектом в условиях неполной информации о его параметрах. Поставлены задачи робастной стабилизации и d-робастного терминального управления. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления. Получены необходимые и достаточные условия существования терминального робастного управления.