Разработка и исследование математической и программной моделей вычислительной системы сенсорного устройства ввода информации

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье рассмотрена реализация сенсорного устройства, предназначенного для работы в агрессивных условиях. Это является актуальной задачей вследствие необходимости применения надёжных и защищённых средств ввода информации в управляющих и вычислительных системах различного назначения. Для локализации места касания предложен оригинальный физический принцип действия устройства, основанный на использовании акустических волн, создаваемых при контакте с панелью. Разработаны аналитическая и численная модели вычислительной системы сенсорного устройства, проведено их исследование. Для решения систем нелинейных уравнений использованы численные методы (нелинейный системный решатель, метод Гивенса и метод Ньютона), оценена их точность и вычислительная сложность, что важно для последующей практической реализации. Исследовано влияние расположения микрофонов на панели, задания начальных характеристик и изменение геометрии панели на точность определения места касания. Предложенные аналитические и программные модели позволили обеспечить точность принятия решения не менее 99 %, а также дать практические рекомендации по конструктивным параметрам устройства и программным настройкам его вычислительной системы.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Алексей Владимирович Козин

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: AVKOZIN@pstu.ru
SPIN-код: 5194-8038

аспирант, ассистент кафедры автоматики и телемеханики

Россия, 614990, Пермь, Комсомольский проспект, 29

Владимир Исаакович Фрейман

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Email: AVKOZIN@pstu.ru
ORCID iD: 0000-0001-8492-8065
SPIN-код: 9553-3735

доктор технических наук, доцент, профессор кафедры автоматики и телемеханики

Россия, 614990, Пермь, Комсомольский проспект, 29

Список литературы

  1. Singh G. Touch screen driving: A novel and efficient design for automation //2014 World Automation Congress (WAC). IEEE, 2014. Pp. 634-638. doi: 10.1109/WAC.2014.6936074
  2. Avutu S. R., Bhatia D., Reddy B. V. Design of touch screen based robot with obstacle detection module for autonomous path navigation // TENCON 2017-2017 IEEE Region 10 Conference. IEEE, 2017. Pp. 2127-2131. doi: 10.1109/TENCON.2017.8228212
  3. Turn any display into a touch screen using infrared optical technique / J. R. Liang et al. // IEEE Access. 2018. Vol. 6. Pp. 13033-13040. doi: 10.1109/ACCESS.2018.2812756
  4. Самарин А. Сенсорные панели NORITAKE для жестких условий эксплуатации // Компоненты и технологии. 2015. №. 8. С. 11-14.
  5. Самарин А. Новые сенсорные технологии для компьютерных устройств ввода // Компоненты и технологии. 2007. №. 1. С. 52-58.
  6. Compressive sensing-based sound source localization for microphone arrays / M. Qin et al. // Circuits, Systems, and Signal Processing. 2021. Vol. 40. Pp. 4696-4719. doi: 10.1007/s00034-021-01692-y
  7. Donoho D. L. Compressed sensing // IEEE Transactions on information theory. 2006. Vol. 52. №. 4. Pp. 1289-1306. doi: 10.1109/TIT.2006.871582
  8. FRL: Fast and reconfigurable accelerator for distributed sound source localization / X. Ding et al. // IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems. 2022. Vol. 41. №. 11. Pp. 3922-3933. doi: 10.1109/TCAD.2022.3197537
  9. Gu J. C., Lin W., Kan C. X. Sound source localization using piezoelectric acoustic metasurfaces // Acoustics Australia. 2020. Vol. 48. Pp. 455-461. doi: 10.1007/s40857-020-00205-2
  10. Thakallapalli S., Gangashetty S. V., Madhu N. NMF-weighted SRP for multi-speaker direction of arrival estimation: robustness to spatial aliasing while exploiting sparsity in the atom-time domain // EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing. 2021. Vol. 13 (2021). Pp. 1-18. doi: 10.1186/s13636-021-00201-y
  11. Козин А.В. Сенсорное устройство ввода информации на основе акустических измерительных устройств // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2023. № 46. С. 178–195. doi: 10.15593/2224- 9397/2023.2.08
  12. Contact Spot on a Display Surface / A. Kozin et al. // 2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus) // IEEE, 2022. Pp. 349-351. doi: 10.1109/ElConRus54750.2022.9755516.
  13. Qu Y.J., Hu B.G. A Scilab toolbox of nonlinear regression models using a linear solver // 2011 IEEE International Workshop on Open-source Software for Scientific Computation, Beijing, China. 2011. Pp. 142-147. doi: 10.1109/OSSC.2011.6184710
  14. Чабан Е.А. Создание математических моделей в программе SCILAB // Информационно-коммуникационные технологии в педагогическом образовании. 2016. № 4 (42). С. 38-41.
  15. Study of Effectiveness of Scilab Software Means for Solving Optimization Problems / A. Y. Kudryashova, T. I. Semyonova, V. V. Frisk et al. // 2020 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF), St. Petersburg, Russia. 2020. Pp. 1-5. doi: 10.1109/WECONF48837.2020.9131166
  16. Семенова Т.И., Загвоздкина А.В., Загвоздкин В.А. Визуализация результатов вычислений в SCILAB // Информатика и кибернетика. 2018. № 4 (14). С. 5-11.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Предлагаемая модель системы с тремя микрофонами

Скачать (247KB)
3. Рис. 2. Графическое изображение решения уравнений (4) и (5), где А – микрофон 1, В – микрофон 2, С – микрофон 3, D – место касания

Скачать (226KB)
4. Рис. 3. Зависимость правильного определения места касания от используемого метода и расположения микрофонов, где НП1 – НП2 – НП3 –

Скачать (387KB)
5. Рис. 4. Графическое представление системы уравнений (10)

Скачать (214KB)
6. Рис. 5. Алгоритм работы программы

Скачать (321KB)
7. Рис. 6. Зависимость правильного расчёта от расположения микрофонов и начального приближения

Скачать (365KB)
8. Рис. 7. Зависимость изменения правильного расчёта места касания от изменения начального приближения неизвестных S, xкас и yкас (общий)

Скачать (271KB)
9. Рис. 8. Зависимость изменения правильного расчёта места касания от изменения начального приближения неизвестных S, xкас и yкас (по отдельности), где НП1 – НП2 – НП3 –

Скачать (188KB)
10. Рис. 9. Зависимость правильного расчёта места касания от размеров панели

Скачать (300KB)

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».