ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ ПЛАТФОРМ ДЛЯ ДОСТАВКИ МАТЕРИАЛЬНЫХ СРЕДСТВ В СЛОЖНЫХ УСЛОВИЯХ
- Авторы: Бабенков А.В.1,2, Недякин А.Ю.2, Хахаев Р.А.3
-
Учреждения:
- РАРАН
- ВА МТО им. А.В. Хрулева
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: Том 3, № 138 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Страницы: 103-107
- Раздел: Статьи
- URL: https://ogarev-online.ru/2075-3608/article/view/314045
- ID: 314045
Цитировать
Аннотация
В статье проведен анализ существующих роботизированных платформ для доставки материальных средств подразделениям переднего края, выявлены основные недостатки и сгруппированы проблемные вопросы возникающие в процессе их применения.
Для разрешения проблемных вопросов обоснованы направления развития и предложены варианты совершенствования транспортных платформ, в том числе за счет программного обеспечения на основе искусственного интеллекта.
Об авторах
А. В. Бабенков
РАРАН; ВА МТО им. А.В. Хрулева
Автор, ответственный за переписку.
Email: babencoff@rambler.ru
чл.-корр. РАРАН, д-р экон. наук, профессор, доцент кафедры «Автотранспортного и дорожного обеспечения»
РоссияА. Ю. Недякин
ВА МТО им. А.В. Хрулева
Email: babencoff@rambler.ru
адъюнкт отдела организации научной работы и подготовки
научно-педагогических кадров
Р. А. Хахаев
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: xaxaev.ruslan@gmail.com
аспирант
РоссияСписок литературы
- Программа построения маршрута движения мобильного робота в неизвестных средах: св. о рег. программы для ЭВМ 2024668177 Рос. Федерация; заявл. 05.08.2024.
- Букатов Д.С., Недякин А.Ю. Применение роботизированного комплекса в управлении дорожным движением // Экстремальная робототехника. 2024. № 1 (35). С. 448–452.
- Бабенков А.В., Пан А.В., Жаринов И.О. Военно-экономическое обоснование направлений развития цифровых технологий в оборонно-промышленном комплексе России // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды XXVII Всероссийской научно-практической конференции. Санкт-Петербург, 2024. С. 106–115.
- Бабенков А.В., Гурьянов А.В. Военно-экономическое обоснование решения на доставку материальных средств различными видами транспорта // Актуальные проблемы защиты и
- безопасности. Труды XXVI Всероссийской научно-практической конференции. Санкт-Петербург, 2023. С. 59–66.
- Бабенков А.В., Эскрива А.М., Хонин С.С. Методические основы выбора подвижного состава для перевозки грузов // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2023. № 4 (129). С. 38–44.
- Хахаев Р.А., Савченкова В.А. Применение автономных роботизированных комплексов в лесовосстановлении // Природообустройство. 2024. № 4. С. 133–140..
- Бабенков А. В., Недякин А.Ю., Хахаев Р.А. К вопросу применения автономных роботизированных комплексов для установки минных полей // Альманах Пермского военного института войск национальной гвардии Российской Федерации. Выпуск 2 (18) (июнь 2025). С. 9–15.
Дополнительные файлы
