ROLE-PLAYING SYSTEMS OF UNMANNEDOBJECTS: SWARMMOVEMENT IN THEPRESENCE OF OBSTACLES

Capa

Citar

Texto integral

Resumo

This article continues the cycle of works devoted to research in the field of motion of multiagent systems (swarms). The article provides a visualization of various swarm movement options based on a previously developed mathematical model. It is shown how the swarm, striving for a predetermined goal, independently, without additional instructions from outside, overcomes various types of obstacles.

Sobre autores

A. Soloviev

Тульский государственный университет

Autor responsável pela correspondência
Email: soaled@yandex.ru

чл.корр. РАРАН, д-р техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника и электрооборудование» Тульского государственного университета

Rússia

A. Ivutin

Тульский государственный университет

Email: ivutin@tsu.tula.ru

д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Вычислительная техника»

Rússia

M. Shishlov

Тульский государственный университет

Email: ivutin@tsu.tula.ru

магистрант кафедры «Вычислительная техника»

Rússia

T. Molodtsova

Тульский государственный университет

Email: MolodtsovaTV1984@yandex.ru

канд. техн. наук, доцент кафедры «Газовая динамика»

Rússia

Bibliografia

  1. Helbing D., Farkas I., Vicsek T. Simulating dynamical features of escape panic // Nature. 2000. Т. 407. N 6803.Pp. 487–490.
  2. Toner J., Tu Y. Flocks. Herds and schools: A quantitative theory of flocking // Physical review E. 1998. V. 58. N 4. P. 4828.
  3. Vicsek T. et al. Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles // Physical Review Letters. 1995. N 6 (75). Pp. 1226–1229.
  4. Соловьев А.Э., Ивутин А.Н., Прохорцов А.В., Чукова О.В. Роевые системы беспилотных объектов: современное состояние и перспективы // Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук. № 4 (134). 2024. С. 65–70.
  5. Соловьев А.Э., Ивутин А.Н., Прохорцов А.В., Чукова О.В. Роевые системы беспилотников: битва алгоритмов — биология vs физика // Защита и безопасность. 2025. Выпуск 1. С. 22–24.
  6. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023664525. Модуль обработки запросов симуляции многоагентных сред: заявка № 2023663447 от 28.06.2023. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.07.2023 г. (РФ), Бюл. № 7.
  7. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023664526. Компонент управления для интерактивной многоагентной визуализации: заявка № 2023663447 от 28.06.2023 РФ. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.07.2023 г. (РФ), Бюл. № 7.
  8. Соловьев А.Э., Кравченко О.А., Ивутин А.Н., Шишлов М.Ю. Роевые системы беспилотных объектов: математическое описание поведения группы мобильных объектов // Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук. 2025. № 2 (137). С. 43–49.
  9. Карпов Д.В. Теория графов. СПб.: Санкт-Петербургское отделение Мат. института им. В.А. Стеклова РАН. 2017. 563 с.
  10. Ивутин А.Н., Новиков А.С., Пестин М.С., Волошко А.Г. Децентрализованный протокол организации устойчивого взаимодействия абонентов в сетях с высокой динамикой изменения топологии // Информатика и автоматизация. 2024. № 3 (23). C. 727–765.
  11. Новиков А.С., Ивутин А.Н., Пестин М.С. Алгоритм маршрутизации для обеспечения быстрого восстановления связи при обрывах маршрутов в сетях MANET // Системы управления, связи и безопасности. 2024. № 2. С. 14–42.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).