Building of crawler transporters of extra light weight category on the basis of units and components of automobiles



如何引用文章

全文:

详细

The authors propose new schemes of steering mechanisms of tracked vehicles made ​​on the basis of units and components of automobiles. The mathematical model of the steady turning of tracked vehicles with such steering mechanisms are developed as well as methods for calculating kinematic parameters, power and energy loading of the elements in the scheme taking into account the power losses in the transmission and suspension. The accuracy of the mathematical models is confirmed by the results of field tests of a tracked crawler "Vegus" with the proposed schemes of steering mechanisms.

作者简介

N. Gmyrya

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

V. Sharipov

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
+7-495-223-05-23, ext. 1111

Y. Schetinin

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D., Prof.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

A. Denisov

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
+7-495-223-05-23, ext. 1111

A. Marinkin

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D., Prof.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

E. Baulina

Moscow State University of mechanical Engineering (MAMI); 30th Central Scientific Research Institute of the Ministry of Defence of the Russian Federation

Email: trak@mami.ru
Ph.D.; +7-495-223-05-23, ext. 1111

参考

  1. Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960. - 252 с.
  2. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1975. - 448 с.
  3. Трансмиссии гусеничных и колесных машин/ В.М. Труханов, В.Ф. Зубков, Ю.И. Крыхтин, В.О. Желтобрюхов; Под ред. В.М. Труханова. - М.: Машиностроение, 2001. -736 с.
  4. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.
  5. Сергеев Л.В., Кадобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.
  6. Конструирование и расчет гусеничных машин/ Н.А. Носов, В.Д. Галышев, Ю.П. Волков, А П. Харченко; Под ред. Н.А. Носова. - Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с.
  7. Тракторы. Конструкция/ В.М. Шарипов, Д.В. Апелинский, Л.Х. Арустамов и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Машиностроение, 2012. - 792 с.
  8. Устройство тракторов/ В.М. Шарипов, К.И. Городецкий, А.П. Маринкин и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: МГТУ «МАМИ», 2007. -320 с.
  9. Тракторы и автомобили/ В.М. Шарипов, М.К. Бирюков, Ю.В. Дементьев и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Издательский дом «Спектр», 2010. - 351 с.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Gmyrya N.G., Sharipov V.M., Schetinin Y.S., Denisov A.V., Marinkin A.P., Baulina E.E., 2013

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».