Экспериментальная проверка достоверности методики проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Явные преимущества резиноармированных гусениц над гусеницами других типов делают их незаменимыми для тяговых и транспортных машин различного назначения. Кроме всего прочего, такие гусеницы отличаются возможностью их установки на машину взамен металлических гусениц без существенной переделки конструкции ходовой системы. Тем не менее, вместе с заменой металлической гусеницы на резиноармированную на практике необходимо также заменить существующее ведущее колесо на специально разработанное под резиноармированную гусеницу. Это обусловлено принципиальными различиями конструкций гусениц и особенностями их работы. До недавнего времени единой инженерной методики проектирования зацепления ведущего колеса с резиноармированной гусеницей не существовало. В одной из предыдущих работ авторами разработана методика, учитывающая особенности резиноармированных гусениц. В настоящей статье приведена экспериментальная проверка этой методики на примере конкретной машины - самоходного гусеничного опрыскивателя сельскохозяйственного назначения. Спроектированные в соответствии с разработанной методикой опытные образцы ведущих колес в составе самоходного гусеничного опрыскивателя прошли комплекс заводских испытаний, включая статический и динамический этапы. На статическом этапе испытаний была произведена проверка входа и выхода зубьев ведущих колес из зацепления в процессе сборки узла привода ходовой системы. В процессе динамического этапа произведена проверка надежности работы зацепления на различных режимах движения и загрузки самоходного гусеничного опрыскивателя. Дополнительно было проведено исследование работы зацепления в динамике при вывешенном борте ходовой системы. Экспериментальные исследования подтвердили надежность работы образцов ведущих колес, достоверность и адекватность разработанной методики. Также в работе приведены рекомендации для дальнейшего исследования цевочного зацепления и доработки методики их проектирования, в том числе за счет создания специализированного стендового оборудования.

Об авторах

В. М Шарипов

Московский политехнический университет

Email: trak@mami.ru
д.т.н.

Р. С Федоткин

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

к.т.н.

В. А Крючков

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

к.т.н.

К. А Богданов

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

П. И Волков

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Список литературы

  1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  2. Шарипов В.М., Апелинский Д.В., Арустамов Л.Х. и др. Тракторы. Конструкция / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Машиностроение, 2012. 790 с.
  3. Шарипов В.М., Дмитриева Л.А., Сергеев А.И., Шевелев А.С., Щетинин Ю.С. Проектирование ходовых систем тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2006. 82 с.
  4. Федоткин Р.С. Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов: дис. … канд. тех. наук. М., 2015. 204 с.
  5. Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А, Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Экспериментальное исследование сравнительных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Известия МГТУ «МАМИ». 2016. № 3(29). С. 16-24.
  6. Федоткин Р.С., Бейненсон В.Д., Крючков В.А., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе // Известия МГТУ «МАМИ». 2016, № 2(28). С. 32-38.
  7. Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Алендеев Е.М., Купрюнин Д.Г. Пути повышения срока службы резиноармированных гусениц // Каучук и резина. 2015. № 6. С. 28-31.
  8. Beininson V.D., Fedotkin R.S., Kryuchkov V.A., Alendeev E.M., Kupryunin D.G. Ways of improving the service life of rubber-reinforced tracks // International polymer science and technology. 2016. № 5. Р. 28-31.
  9. Федоткин Р.С., Крючков В.А., Бейненсон В.Д., Парфенов В.Л. Методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами тяговых и транспортных машин // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 3. С. 24-32.
  10. Годжаев З.А., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Русанов А.В., Кузьмин В.А., Ерилина Е.В. Разработать конструкторскую документацию и макетный образец ходовой системы роботизированного самоходного шасси мощностью до 10 кВт: отчет о НИР. ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. М., 2016. 96 с.
  11. Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Афанасьев Р.А. Перспективы роботизации агрохимических работ // Плодородие. 2016. № 5. С. 9-13.
  12. Измайлов А.Ю., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Робототехнические средства для современного садоводства // Вестник мичуринского государственного аграрного университета. 2016. № 2. С. 131-138.
  13. Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырев А.И. Инновационная техника для машинных технологий в садоводстве // ИНФОРМАГРО-2016. Сборник докладов VIII Международной научно-практической конференции. М., 2016. С. 199-203.
  14. Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Кутырев А.И. Робот-опрыскиватель для обработки растений земляники садовой // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. 2017. № 1. С. 278-284.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Шарипов В.М., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Богданов К.А., Волков П.И., 2017

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».