Экспериментальная проверка достоверности методики проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Явные преимущества резиноармированных гусениц над гусеницами других типов делают их незаменимыми для тяговых и транспортных машин различного назначения. Кроме всего прочего, такие гусеницы отличаются возможностью их установки на машину взамен металлических гусениц без существенной переделки конструкции ходовой системы. Тем не менее, вместе с заменой металлической гусеницы на резиноармированную на практике необходимо также заменить существующее ведущее колесо на специально разработанное под резиноармированную гусеницу. Это обусловлено принципиальными различиями конструкций гусениц и особенностями их работы. До недавнего времени единой инженерной методики проектирования зацепления ведущего колеса с резиноармированной гусеницей не существовало. В одной из предыдущих работ авторами разработана методика, учитывающая особенности резиноармированных гусениц. В настоящей статье приведена экспериментальная проверка этой методики на примере конкретной машины - самоходного гусеничного опрыскивателя сельскохозяйственного назначения. Спроектированные в соответствии с разработанной методикой опытные образцы ведущих колес в составе самоходного гусеничного опрыскивателя прошли комплекс заводских испытаний, включая статический и динамический этапы. На статическом этапе испытаний была произведена проверка входа и выхода зубьев ведущих колес из зацепления в процессе сборки узла привода ходовой системы. В процессе динамического этапа произведена проверка надежности работы зацепления на различных режимах движения и загрузки самоходного гусеничного опрыскивателя. Дополнительно было проведено исследование работы зацепления в динамике при вывешенном борте ходовой системы. Экспериментальные исследования подтвердили надежность работы образцов ведущих колес, достоверность и адекватность разработанной методики. Также в работе приведены рекомендации для дальнейшего исследования цевочного зацепления и доработки методики их проектирования, в том числе за счет создания специализированного стендового оборудования.

Об авторах

В. М Шарипов

Московский политехнический университет

Email: trak@mami.ru
д.т.н.

Р. С Федоткин

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

к.т.н.

В. А Крючков

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

к.т.н.

К. А Богданов

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

П. И Волков

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Список литературы

  1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  2. Шарипов В.М., Апелинский Д.В., Арустамов Л.Х. и др. Тракторы. Конструкция / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Машиностроение, 2012. 790 с.
  3. Шарипов В.М., Дмитриева Л.А., Сергеев А.И., Шевелев А.С., Щетинин Ю.С. Проектирование ходовых систем тракторов. М.: МГТУ «МАМИ», 2006. 82 с.
  4. Федоткин Р.С. Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов: дис. … канд. тех. наук. М., 2015. 204 с.
  5. Купрюнин Д.Г., Щельцын Н.А, Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Экспериментальное исследование сравнительных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Известия МГТУ «МАМИ». 2016. № 3(29). С. 16-24.
  6. Федоткин Р.С., Бейненсон В.Д., Крючков В.А., Шарипов В.М., Щетинин Ю.С. Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе // Известия МГТУ «МАМИ». 2016, № 2(28). С. 32-38.
  7. Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Алендеев Е.М., Купрюнин Д.Г. Пути повышения срока службы резиноармированных гусениц // Каучук и резина. 2015. № 6. С. 28-31.
  8. Beininson V.D., Fedotkin R.S., Kryuchkov V.A., Alendeev E.M., Kupryunin D.G. Ways of improving the service life of rubber-reinforced tracks // International polymer science and technology. 2016. № 5. Р. 28-31.
  9. Федоткин Р.С., Крючков В.А., Бейненсон В.Д., Парфенов В.Л. Методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами тяговых и транспортных машин // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 3. С. 24-32.
  10. Годжаев З.А., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Русанов А.В., Кузьмин В.А., Ерилина Е.В. Разработать конструкторскую документацию и макетный образец ходовой системы роботизированного самоходного шасси мощностью до 10 кВт: отчет о НИР. ФГБНУ ФНАЦ ВИМ. М., 2016. 96 с.
  11. Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Афанасьев Р.А. Перспективы роботизации агрохимических работ // Плодородие. 2016. № 5. С. 9-13.
  12. Измайлов А.Ю., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А. Робототехнические средства для современного садоводства // Вестник мичуринского государственного аграрного университета. 2016. № 2. С. 131-138.
  13. Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырев А.И. Инновационная техника для машинных технологий в садоводстве // ИНФОРМАГРО-2016. Сборник докладов VIII Международной научно-практической конференции. М., 2016. С. 199-203.
  14. Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Кутырев А.И. Робот-опрыскиватель для обработки растений земляники садовой // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. 2017. № 1. С. 278-284.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Шарипов В.М., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Богданов К.А., Волков П.И., 2017

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).