Взаимодействие элементов телескопической стрелы в результате внезапного снятия нагрузки



Цитировать

Полный текст

Аннотация

В настоящее время при выполнении строительных, погрузо-разгрузочных и монтажных работ широкое применение находят самоходные стреловые краны, оснащенные телескопическим стреловым оборудованием. Аварии самоходных стреловых кранов, вызванные внезапным обрывом грузового каната, а также самопроизвольной расстроповкой груза, можно отнести к основным причинам аварий грузоподъемных кранов. Данную причину можно считать одной из наиболее опасных, так как внезапное снятие нагрузки характеризуется непредсказуемостью, независимостью от квалификации оператора и быстротечностью воздействия. Целью работы является изучение нагружения телескопического стрелового оборудования при внезапном снятии нагрузки и предложение мер предотвращения или снижения последствий аварий, вызванных данным видом нагружения. В качестве объекта исследования выбран железнодорожный кран «Сокол 80.01М». В качестве методов исследования используется метод численного эксперимента, проведенный в модуле комплексного динамического и кинематического анализа механизмов SolidWorks Motion . В результате численного моделирования мгновенного снятия нагрузки установлено балансирование ТС на плитах скольжения и ударные взаимодействия секций стрелы; определены временная зависимость реакций опор скольжения, величины ударных взаимодействий и временная зависимость колебаний оголовка стрелы. Предлагается применять на самоходных стреловых кранах «Способ повышения безопасности и систему безопасности стрелового грузоподъемного крана», которые помимо защиты грузоподъемного крана от перегрузки и от столкновений его стрелы или грузозахватного органа с различными препятствиями (координатная защита), вследствие наличия пиропатронов и подсистемы управления ими, обеспечивают предотвращение аварий в случае внезапного снятия нагрузки со стрелы, а также защиту грузоподъемной машины при воздействии случайных внешних факторов, снижение ущерба при необратимой потери устойчивости крана. Установлены наиболее рациональные параметры устройства аварийно-силового воздействия на стреловое оборудование: время действия пиропатронов; коэффициент действия пиропатронов, начальная сила пиропатронов, сила заряда устройства аварийно-силового воздействия на стреловое оборудование.

Об авторах

Е. А Потахов

Санкт-Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

Email: epotakhov@mail.ru
Санкт-Петербург, Россия

Я. С Ватулин

Санкт-Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

к.т.н. Санкт-Петербург, Россия

Список литературы

  1. Александров М.П., Колобов Л.Н., Лобов И.Н., Никольская Т.А., Полковников В.С. Грузоподъемные машины: учебник для вузов. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, Высшая школа, 2000. 552 с.
  2. Голдобина Л.А., Власов А.В., Орлов П.С. Роль дефектоскопии стальных канатов для обеспечения безопасности эксплуатации грузоподъемных кранов // Технико-технологические проблемы сервиса. 2009. № 4(10). С. 51-53.
  3. Тайц В.Г. Безопасная эксплуатация грузоподъемных машин: Учеб. пособие для вузов. М.: Академкнига, 2005. 383 с.
  4. Великанов А.В., Курганников И.В., Дьяков Д.Е. Проблемы эксплуатации грузоподъемных механизмов и пути их решения // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 1. С. 227-233.
  5. Позынич Е.К., Позынич К.П., Ковалёв И.Б. Определение степени деградации несущих крановых металлоконструкций по параметрам твёрдости при оценке остаточного ресурса стреловых кранов с жёсткой подвеской стрелы // Вестник института тяги и подвижного состава. 2013. № 9. С. 64-67.
  6. Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. 536 с.
  7. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Браунде, М.М. Гохберг, И.Е. Звянягин и др.; Под общ. ред. М. М. Гохберга. Л.: Машиностроение, 1988. 536 с.
  8. Ватулин Я.С., Чуян С.Н., Попов В.А., Орлов С.В. Исследование экстремальных режимов работы транспортных систем средствами SolidworksMotion // Системы автоматизированного проектирования на транспорте: материалы VII международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2017. С. 28-43.
  9. Ватулин Я.С., Потахов Е.А. Нагруженность телескопической стрелы железнодорожного крана при внезапном снятии нагрузки // Транспорт Урала. 2018. №3(58). С. 13-20.
  10. Зарецкий А.А., Колобаев М.В. Устойчивость свободностоящих башенных кранов при обрыве груза // Подъемно-транспортное дело. 2008. № 5 (49). С. 5-7.
  11. Павлов В.П., Карасев Г.Н. Дорожно-строительные машины. Системное проектирование, моделирование, оптимизация: учеб. пособие. Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2011. 240 c.
  12. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1969. 520 с.
  13. Фам Хонг Куанг. Динамические нагрузки строительных самоходных гидравлических кранов с телескопической стрелой: дис. … канд. техн. наук. М., 1994. 126 с.
  14. Ватулин Я.С., Потахов Е.А., Потахов Д.А. Способ повышения безопасности и система безопасности стрелового грузоподъемного крана. Патент на изобретение RU 2700312, 16.09.2019. Заявка № 2018129511 от 13.08.2018.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Потахов Е.А., Ватулин Я.С., 2020

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».