Концепция распределенной сети полигонов для отработки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: примеры реализации и перспективы развития
- Авторы: Коргин Н.А.1, Мещеряков Р.В.2
-
Учреждения:
- ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Московский физико-технический институт
- ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Выпуск: № 113 (2025)
- Страницы: 315-345
- Раздел: Управление подвижными объектами и навигация
- URL: https://ogarev-online.ru/1819-2440/article/view/289717
- ID: 289717
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Описывается проект по созданию распределенной сети центров исследований проблем и перспектив применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях для решения задач обеспечения проведения полевых исследований в интересах научных организаций и эксплуатации приборной базы уникальных научных установок и перспективы его дальнейшего развития. Описываются общий подход, основанный на концепции активного планирования из теории управления организационными системами, результаты опытной апробации отдельных элементов концепции на трех пилотных узлах сети на основе инфраструктуры региональных центров РАН, расположенных в регионах со сложными климатическими и ландшафтными условиями и направления дальнейшего развития проекта. Предложена формальная математическая модель, позволяющая описать процесс согласования интересов в рамках одного узла сети как центра коллективного пользования с расширяемым функционалом и числом пользователей. В заключение предлагается дальнейшая программа научных исследований по проблеме функционирования гетерогенной группы транспортных средств с электрическим приводом как элементов малой распределенной энергосистемы на базе развиваемой сети полигонов по трем основными направлениям – мобильный транспорт как элемент энергосистемы, методы идентификации моделей и синтеза управления для подвижных объектов при движении по нежестким поверхностям с изменяемыми характеристиками и методы анализа и синтеза моделей влияния человека для транспортных средств, сопоставимых по массе с весом человека.
Об авторах
Николай Андреевич Коргин
ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Московский физико-технический институт
Email: nkorgin@ipu.ru
Москва
Роман Валерьевич Мещеряков
ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Email: mrv@ipu.ru
Москва
Список литературы
- БАЗЕНКОВ Н.И. Моделирование движений человека: методы и актуальные задачи // Труды 17-й Всероссий-ской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). – М.: ИПУ РАН, 2021. – С. 295–300.
- БАЗЕНКОВ Н.И., ПЫЖЬЯНОВ А.А. Система сбора данных для реконструкции движения мотоциклиста // Сборник докладов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). – М: ИПУ РАН, 2024. – С. 1961–1964.
- БИРИН Д.А., МЕЩЕРЯКОВ Р.В., ТУРОВСКИЙ Я.А. Проблемы управления группой ртк // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023). – 2023. – С. 287–290.
- БЛОХИН А.Н., ГОЛОВ Д.А., РЯБОВ А.Г. Оценка экс-плуатационных свойств вездеходного транспортного средства, работающего на водороде // Механика ма-шин, механизмов и материалов. – 2024. – №2(67). – С. 15–22.
- БУРКОВ В.Н., ЕНАЛЕЕВ А.К., КОРГИН Н.А. Согласо-ванность и неманипулируемость механизмов организа-ционного управления: текущее состояние проблемы, ретроспектива, перспективы развития теоретических исследований // Автоматика и телемеханика. – 2021. – №7. – С. 5–37.
- ВАСИЛЬЕВ Ю.В. Арктический полигон водородных технологий «Снежинка» // Топливные элементы и энер-гоустановки на их основе: Девятая всероссийская конфе-ренция с международным участием, Черноголовка, 20–23 июня 2022 года. – Черноголовка: Изд-во Черноголов-ка, 2022. – С. 12.
- КОРГИН Н.А., МЕЩЕРЯКОВ Р.В. Концепция проекта по созданию распределенной сети полигонов для отра-ботки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях // Труды 11-й Всероссийской научной конференции «Си-стемный синтез и прикладная синергетика»: сборник научных трудов (п. Нижний Архыз, ССПС-2022). – Ро-стов н/Д.: Южный федеральный университет, 2022. – С. 197–202.
- КОРГИН Н.А., НОВИКОВ Д.А. Иерархические и ре-флексивные игры // Теория управления (дополнительные главы). – М.: Издательская группа URSS, ООО «ЛЕ-НАНД», 2019. – С. 510–546
- КРАВЧУК С.Г., КОРГИН Н.А., КЛЮСОВ Н.В. и др. Проектно-образовательный эксперимент в арктиче-ском дизайне: формирование облика инновационного снегоходного транспорта // Техническая эстетика и ди-зайн исследования. – 2023. – Т. 5, №1. – С. 56–68.
- ЛАВРЕНТЬЕВ И.И. и др. Гляциологические исследова-ния Института географии РАН на Эльбрусе в 2023 г. // Лёд и снег. – 2024. – Т. 63, №. 4. – С. 553–557.
- МОРОЗОВ Ю.В., КОРГИН Н.А. Особенности посто-бработки GNSS-позиции на электрическом снегоходе одноколейной компоновки при движении по снегу // Тру-ды XVI Всероссийской мультиконференции по пробле-мам управления (МКПУ-2023). – 2023. – С. 195–197.
- ПРОКОПОВА С.М. «Теплый город» в Арктике: адапта-ция, оптимизация феноменология // Архитектон: изве-стия вузов. – 2022. – №2(78).
- ТРЕФИЛОВ П.М. Алгоритм интеграции сенсорных дан-ных для оценки состояния автономных роботов в интеллектуальной транспортной среде // Управление большими системами. – 2024. – Вып. 112. – С. 257–273.
- ТРЕФИЛОВ П.М., КОРГИН Н.А. Повышение степени автономности информационной системы для динами-ческих объектов с бортовыми навигационными ком-плексами // Сборник докладов XIV Всероссийского со-вещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). – М: ИПУ РАН, 2024. – С. 1270–1274.
- ALDIN H.N.S. et al. A comprehensive review of energy har-vesting and routing strategies for IoT sensors sustainability and communication technology // Sensors International. – 2024. – Vol. 5. – P. 100258.
- BREMDAL B. et al. E-Mobility and Batteries—A Business Case for Flexibility in the Arctic Region // World Electric Vehicle Journal. – 2023. – Vol. 14, No. 3. – P. 61.
- DADMAN S., BREMDAL B., TANGRAND K. The role of electric snowmobiles and rooftop energy production in the Arctic: The case of Longyearbyen // J. Clean Energy Tech-nol. – 2021. – Vol. 9. – P. 46–53.
- DIAKOV A.S., POZDEEV A.V., NOVIKOV V.V. The main directions of the development of snowmobiles in the Russian Federation // MATEC Web of Conferences. EDP Sciences – 2018. – Vol. 224. – P. 02080.
- HANDWERKER M., WELLNITZ J., MARZBANI H. Com-parison of hydrogen powertrains with the battery powered electric vehicle and investigation of small-scale local hydro-gen production using renewable energy // Hydrogen. – 2021. – Vol. 2, No. 1. – P. 76–100.
- JOSEPH A., BALACHANDRA P. Energy internet, the fu-ture electricity system: Overview, concept, model structure, and mechanism // Energies. – 2020. – Vol 13, No. 16. – P. 4242.
- LI N., LUKSZO Z., SCHMITZ J. An approach for sizing a PV–battery–electrolyzer–fuel cell energy system: A case study at a field lab // Renewable and Sustainable Energy Re-views. – 2023. – Vol. 181. – P. 113308.
- MAZZEO D. et al. A smart algorithm to optimally manage the charging strategy of the Home to Vehicle (H2V) and Ve-hicle to Home (V2H) technologies in an off-grid home pow-ered by renewable sources // Energy Systems. – 2024. – Vol. 15, No. 2. – P. 715–752.
- PERTL P. et al. Development of hydrogen powered fuel cell e-snowmobiles // SAE Technical Paper. – 2020. – No. 2019-32-0555.
- SALAMA M.A. et al. UGV with a distributed electric driveline: Controlling for maximum slip energy efficiency on stochastic terrain // Journal of Terramechanics. – 2018. – Vol. 79. – P. 41–57.
- SATTAROV R., AMINEV R., SALATOV N. Simulation of Snowmobiles-Small Electric Vehicles with a Track // Int. Ural Conf. on Electrical Power Engineering (UralCon-2024). – IEEE, 2024. – P. 864–868.
- SCHMIDT S. Use of battery swapping for improving envi-ronmental balance and price-performance ratio of electric vehicles // ETransportation. – 2021. – Vol. 9. – P. 100128.
- SLUKOVSKII Z. et al. Pristine Tundra Lakes in the North of Murmansk Region (Arctic): Geochemistry of Sediments, Pol-lution Assessment and Heavy Metal Forms // Int. Journal of Environmental Research. – 2024. – Vol. 18, No. 4. – P. 57.1–57.17.
- SOVACOOL B. K. et al. Actors, business models, and inno-vation activity systems for vehicle-to-grid (V2G) technology: A comprehensive review // Renewable and Sustainable Ener-gy Reviews. – 2020. – Vol. 131. – P. 109963.
- TREFILOV P., KULAGIN K., MAMCHENKO M. Develop-ing a Flight Mission Simulator in the Context of UAVs Group Control // Proc. of the 13th Int. Conf. "Management of Large-Scale System Development" (MLSD-2020). – Mos-cow: IEEE, 2020. – P. 1–4.
- XIAO X. et al. Winter tourism and climate change: Explor-ing local and non-local snowmobilers’ perceptions of cli-mate change and adaptation behaviors // Journal of Out-door Recreation and Tourism. – 2020. – Vol. 31. – P. 100299.
Дополнительные файлы
