Методология создания системы управления воздушным движением беспилотных транспортных средств «умного города» на основе мониторинга их траекторных параметров многопозиционными локационными комплексами с разнородными элементами

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Проблема использования и развития воздушного пространства «умного города» обусловлена тем, что в нем наряду с пилотируемыми летательными аппаратами используются беспилотные летательные аппараты (БПЛА), которые могут решать задачи перемещения грузов, мониторинга территорий и т. д. Целью работы явилась разработка основных положений теории управления воздушным движением БПЛА для безопасной интеграции таких летательных аппаратов в воздушное движение «умного города» с существующими в нем пилотируемыми летательными аппаратами на основе мониторинга с применением разнородных средств локации, имеющихся на территории и вновь создаваемых, которые объединяются в единую систему, являющуюся источником информации о воздушных объектах для системы управления воздушным движением. В работе решены задачи системного анализа управления воздушным движением, формирования требований к подсистеме мониторинга БПЛА, разработана методология создания такой подсистемы на основе многопозиционного локационного комплекса с разнородными источниками информации, включающая методы классификации воздушных объектов по набору траекторных параметров, методы рекуррентной адаптивной фильтрации измерений динамических параметров интенсивно маневрирующих БПЛА, а также методы управления указанной подсистемой мониторинга.

Об авторах

Игорь Юрьевич Гришин

Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова

Автор, ответственный за переписку.
Email: igrishin@sev.msu.ru

профессор, академик РАЕ

Россия, 119991, Россия, Москва, Ленинские горы, 1

Рена Ринатовна Тимиргалеева

Крымский федеральный университет им. В.И. Вернадского

Email: renatimir@gmail.com

профессор

Россия, 295007, Россия, Крым, Симферополь, просп. Академика Вернадского, 4

Список литературы

  1. Перечень поручений по итогам участия Президента в мероприятиях по вопросам развития беспилотных авиационных систем, утв. Президентом РФ 13.06.2023 №Пр-1176. (http://kremlin.ru/acts/assignments/orders/71423).
  2. И.Ю. Данилов, И.М. Афанасьев В Труды Пятого Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара (РФ, Санкт-Петербург, 22–24 мая, 2019), РФ, Переславль-Залесский, Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019, c. 181–190. (http://www.ai-uv.ru/images/aiuv2019/proc/aiuv2019_book.pdf).
  3. Н.Н. Долженков, Д.Г. Пантенков, В.П. Литвиненко, А.А. Ломакин, А.Т. Егоров, А.А. Гриценко Вестник Воронежского государственного технического университета, 2019, 15(3), 102. doi: 10.25987/VSTU.2019.15.3.015.
  4. I.Yu. Grishin, R.R. Timirgaleeva, V.V. Selivanov, A.N. Kazak В E3S Web of Conferences, 2023, 376, 04034. doi: 10.1051/e3sconf/202337604034.
  5. А.М. Горюнова, В.А. Шестаков Теория и практика современной науки, 2018, №2(32), 466. (https://www.modern-j.ru/_files/ugd/b06fdc_a2a7b9195e1a4dfcb7cd68a0b61f3ae5.pdf?index=true).
  6. Н.В. Рощина Вестник Ярославского высшего военного училища противовоздушной обороны, 2019, №1(4), 68.
  7. Ю. Гриднев, Ю. Яцына, А. Русецкий, С. Пручковский Наука и инновации, 2017, №2(168), 17.
  8. Р.П. Кошкин Научный вестник ГосНИИ ГА, 2015, №11(322), 23.
  9. Г.А. Ершов, В.А. Завьялов, В.А. Синицын В Инновационные технологии и технические средства специального назначения: Труды одиннадцатой общероссийской научно-практической конференции, в 2 тт., Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ»», РФ, Санкт-Петербург, 2019, c. 21–24.
  10. В.С. Черняк Успехи современной радиоэлектроники, 2011, №2, 5.
  11. А.В. Швецов Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций, 2019, №5, 89.
  12. Д.Ю. Ермилов В Сб. докл. Российская научно-техническая конференция с международным участием. Информатика и технологии. Инновационные технологии в промышленности и информатике (РФ, Москва, 11–12 апреля, 2019), РФ, Москва, Изд. Физико-технологический институт РТУ МИРЭА, 2019, c. 182–185.
  13. Z. Shi, X. Chang, C. Yang, Z. Wu, J. Wu IEEE Trans. Veh. Technol., 2020, 69(3), 2731. doi: 10.1109/TVT.2020.2964110.
  14. J. Vodak, D. Sulyova Sustainability, 2021, 13(10), 5746. doi: 10.3390/su13105746.
  15. И.Ю. Гришин, Р.Р. Тимиргалеева, И.И. Линник Методология создания системы управления воздушным движением беспилотных транспортных средств, РФ, Майкоп, ООО «Электронные издательские технологии», 2020, 161 с. doi: 10.34754/EP.2020.14.81.004.
  16. I. Linnik, E. Linnik, I. Grishin, R. Timirgaleeva В Proc. 29th Conference of Open Innovations Association FRUCT, (FI, Tampere, 12–14 May, 2021), FI, Tampere, IEEE Publ., pp. 240–246. doi: 10.23919/FRUCT52173.2021.9435536.
  17. И.Ю. Гришин, Р. Р. Тимиргалеева, В. Г. Морозова В Мат. Ежегодной научной конференции МГУ «Ломоносовские чтения» (РФ, Севастополь, 12–15 апреля, 2023), РФ, Севастополь, Филиал МГУ в «г. Севастополе, 2023, c. 25–26.
  18. И.Ю. Гришин, Р. Р. Тимиргалеева Управление воздушным движением беспилотных транспортных средств «умного» города на основе мониторинга их траекторных параметров. Монография, РФ, Севастополь, МГУ им. М.В. Ломоносова, 2023, 223 с. doi: 10.35103/v8102-7899-8963-m.
  19. В.Д. Боев Прикладная информатика, №4(34), 2011, 50.
  20. I. Grishin, R. Timirgaleeva, I. Linnik В Proc. 30th Conference of Open Innovations Association FRUCT (FI, Oulu, 27–29 October, 2021), pp. 64–70. doi: 10.23919/FRUCT53335.2021.9599972.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Гришин И.Ю., Тимиргалеева Р.Р., 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».