Отправить статью по E-mail Relation between Euler’s elasticae and sub-Riemannian geodesics on SE(2)
- Авторы: Mashtakov A.1, Ardentov A.1, Sachkov Y.L.1
-
Учреждения:
- Program Systems Institute of RAS
- Выпуск: Том 21, № 7-8 (2016)
- Страницы: 832-839
- Раздел: Nonlinear Dynamics & Mobile Robotics
- URL: https://ogarev-online.ru/1560-3547/article/view/218471
- DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354716070066
- ID: 218471
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
In this note we describe a relation between Euler’s elasticae and sub-Riemannian geodesics on SE(2). Analyzing the Hamiltonian system of the Pontryagin maximum principle, we show that these two curves coincide only in the case when they are segments of a straight line.
Ключевые слова
Об авторах
Alexey Mashtakov
Program Systems Institute of RAS
Автор, ответственный за переписку.
Email: alexey.mashtakov@gmail.com
Россия, Pereslavl-Zalessky, Yaroslavl Region, 152020
Andrei Ardentov
Program Systems Institute of RAS
Email: alexey.mashtakov@gmail.com
Россия, Pereslavl-Zalessky, Yaroslavl Region, 152020
Yuri Sachkov
Program Systems Institute of RAS
Email: alexey.mashtakov@gmail.com
Россия, Pereslavl-Zalessky, Yaroslavl Region, 152020
Дополнительные файлы
