Накопление неупорядоченных возмущений плотности, скорости и давления в неустойчивой системе

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Проведено численное исследование поведения неупорядоченных возмущений плотности, скорости и давления в задаче обтекания покоящейся твердой сферы. Для исследования привлечены регулярные уравнения многомоментной гидродинамики, дополненные стохастическими составляющими. Статистические свойства стохастических составляющих отождествлены со статистическими свойствами неупорядоченных возмущений, возникающих в набегающем потоке за счет внешнего воздействия. Обнаружено, что потеря устойчивости сопровождается накоплением неупорядоченных возмущений плотности, скорости и давления в следе за сферой. Показано, что высокие значения коэффициента турбулентности обеспечивают значительное накопление неупорядоченных возмущений, которое приводит к сильному искажению ламинарной картины течения. Обнаружено, что высокие значения коэффициентов пульсаций давления и плотности обеспечивают столь же значительное накопление неупорядоченных возмущений давления и плотности.

Полный текст

ВВЕДЕНИЕ

В работах [1–3] предложено дополнить детерминистические уравнения многомоментной гидродинамики стохастическими членами. Статистические характеристики стохастических составляющих коррелируют с характеристиками неупорядоченных возмущений скорости, которые возникают в набегающем на неподвижную сферу потоке за счет внешнего воздействия. Исследование показало, что при определенных условиях неупорядоченные возмущения накапливаются в следе за сферой. Накопление неупорядоченных возмущений скорости создает хаотическую картину течения как в зоне закручивания в ближнем следе за сферой, так и на дорожке вихревых колец в дальнем следе [1–3].

Однако в потоке, набегающем на сферу, хаотическому искажению подвержена не только скорость, но и другие измеряемые гидродинамические величины. Настоящее исследование посвящено изучению искажения главных гидродинамических величин за счет неупорядоченных возмущений. Это искажение способно привести к значительному искажению энтропии системы, которая определяет направление ее эволюции после потери устойчивости.

В разд. 1 статьи представлены решения уравнений многомоментной гидродинамики, позволяющие воспроизвести течение в зоне закручивания и вихревое испускание в следе за сферой. Раздел 2 посвящен выводу уравнений для стохастических отклонений от регулярных гидродинамических величин. В разд. 3 проводится расчет коэффициентов, ответственных за накопления неупорядоченных возмущений плотности, скорости и давления.

1. НЕУСТОЙЧИВЫЕ ДЕТЕРМИНИСТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ МНОГОМОМЕНТНОЙ ГИДРОДИНАМИКИ

Уравнения многомоментной гидродинамики [4, 5] используются для решения задачи обтекания покоящейся твердой сферы. Задача решается в декартовой системе координат XYZ, жестко связанной со сферой радиуса a. Ось Z системы координат совпадает по направлению со скоростью набегающего потока U0; x,y,z – декартовы координаты точки пространства x; r, θ, φ – ее сферические координаты. Спектральный метод решения уравнений многомоментной гидродинамики приводит к замкнутой нелинейной системе, состоящей из n дифференциальных уравнений первого порядка для безразмерных коэффициентов ^Ci(t), которые зависят от времени t [6]:

С^it=FiС1,...,Сn,i=1,...,n. (1.1)

Решение нелинейной системы, состоящей из 20 уравнений, представляется в виде ^Ci(0)(t) = = ^Ci(0) + d ^Cir(0)(t), i = 1, ...,20, здесь ^Ci(0) есть стационарная составляющая этого решения, d ^Cir(0)(t)есть регулярная флуктуация стационарного решения ^Ci(0). Решение ^Ci(0)(t), i = 1, ...,20, позволяет получить аналитические распределения всех гидродинамических величин. Коэффициенты ^C1(0), ^C2(0), ^C3(0), ^C4(0) ответственны за распределение плотности числа частиц. Коэффициенты ^C5(0), ^C6(0), ^C7(0), ^C8(0), ^C9(0), ^C18(0), ^C19(0) задают распределение давления и тензора напряжений, являющихся главными гидродинамическими величинами. Коэффициенты ^C10(0), ^C11(0), ^C12(0), ^C13(0), ^C15(0), ^C16(0), ^C17(0) ответственны за распределения тепловых потоков, являющихся главными гидродинамическими величинами. Коэффициенты ^C14(0) и ^C20(0) задают распределение скорости течения [6].

Численное интегрирование системы (1.1) показало, что стационарное решение ^Ci(0), i = 1, ...,20, остается устойчивым вплоть до некоторого критического значения числа Рейнольдса Re0* (Re0* = 129.1) [6]. Достижение Re0* сопровождается потерей устойчивости. Начиная с некоторого момента времени t = 0, малое отклонение d ^Cir(0)(t) от стационарного решения ^Ci(0) начинает экспоненциально нарастать. Нарастание регулярной флуктуации d ^Cir(0)(t) происходит вплоть до момента времени t = t* > 0. В момент t* решение ^Ci(0)(t) = = ^Ci(0) + d ^Cir(0)(t) обрывается. Однако в окрестности точки обрыва существует решение d ^Ci* r(0)(t *) системы так называемых обратных уравнений многомоментной гидродинамики [7, гл. 7], которое экспоненциально затухает. Системы прямых и обратных уравнений идентичны, однако время t * отсчитывается в прогрессирующем направлении на временной оси, направленной из будущего в прошлое. К моменту t * = 2t* решение ^Ci*(0)(t*) = = ^Ci(0) + d ^Ci*r(0)(t) достигает окрестности неустойчивого стационарного решения ^Ci(0). Процесс последовательного нарастания и затухания отклонения повторяется с периодом, равным 2t* [6].

Анализ поведения коэффициентов ^C5(0) и ^C19(0) позволил выяснить причину обрыва решения ^Ci(0)(t) = ^Ci(0)+ d ^Cir(0)(t), i = 1, ...,20, в момент времени t*. Коэффициенты ^C5(0) и ^C19(0) подчиняются уравнению сохранения энергии:

С50t+С190=0 (1.2)

После потери устойчивости в момент времени t = 0 коэффициент ^C19(0) постоянно растет, достигая к моменту t = t* максимального значения (^C19(0) > 0). В диапазоне 0 < t < t* ∂ ^C5(0)/∂t < 0,, т.е. производная коэффициента ^C5(0) постоянно падает. В момент времени t = t* падение производной коэффициента ^C5(0) прекращается. Однако в силу того, что ^C19(0) > 0 положительное значение ∂ ^C5(0)/∂t > 0 несовместимо с уравнением (1.2). Решение ^Ci(0)(t) = ^Ci(0) + d ^Cir(0)(t) обрывается [6].

Коэффициент ^C5(0) в уравнении (1.2) отвечает за внутреннюю энергию среды, а коэффициент ^C19(0) – за поток внутренней энергии. В соответствии с уравнением (1.2) изменение во времени внутренней энергии сбалансировано ее потоком. Однако в момент t = t * поток внутренней энергии не может сбалансировать ее изменение.

В состоянии статистического равновесия сфера покоится в неподвижной среде. Удаление от состояния статистического равновесия достигается за счет внешнего воздействия, вынуждающего сферу устойчиво двигаться с некоторой скоростью U1. Более сильное внешнее воздействие вынуждает твердую сферу двигаться с более высокой скоростью U2 > U1. Устойчивое движение сферы со скоростью U2 > U1 соответствует более значительному удалению от состояния статистического равновесия [8]. После потери устойчивости происходит дальнейшее самопроизвольное удаление состояния среды от состояния статистического равновесия. То есть движение в направлении удаления от состояния статистического равновесия происходит без всякого дополнительного внешнего воздействия. Однако уравнение сохранения энергии (1.2) не позволяет системе самопроизвольно удаляться от состояния статистического равновесия бесконечно долго в связи с обрывом решения.

Стационарное решение ^Ci(0) воспроизводит осесимметричную зону закручивания в следе за сферой. Неустойчивые решения ^Ci(0)(t) = ^Ci(0) + + d ^Cir(0), 0 < t < t*, и ^Ci(0)(t*) = ^Ci(0) + d ^Ci*r(0)(t*), t* < t * < 2t*, воспроизводят осесимметричные пульсации зоны закручивания. Пульсирующая периферия зоны закручивания не проявляет ни малейших признаков отрыва от ядра зоны закручивания. Как следствие, в дальнем следе за сферой вихревая дорожка отсутствует. В дальнейшем решение ^Ci(0)(t), ^Ci*(0)(t*), i = 1, ...,20, будем обозначать как Sol0.

В работе [9] при поиске решений, моделирующих вихревое испускание, предложено внести изменение в распределение скорости, воспроизводящее зону закручивания. Представленное выражение для распределения скорости, помимо коэффициента ^C20, содержит два дополнительных коэффициента: ^C21 и ^C22. Коэффициент ^C21 характеризует величину удаления вихревого кольца от поверхности сферы, коэффициент ^C22 ответствен за величину отклонения центра вихревого кольца от оси Z. Подстановка полученных распределений гидродинамических величин в уравнения многомоментной гидродинамики [7, гл. 5] приводит к замкнутой нелинейной системе (1.1), состоящей из 22 дифференциальных уравнений первого порядка для безразмерных коэффициентов ^Ci, i = 1, ..., 22 [9].

Численное интегрирование системы 22-го порядка показало, что в исследуемом диапазоне значений числа Рейнольдса Re существует множество решений, моделирующих перемещение вихревого кольца вниз по течению. Таким образом, при решении уравнений многомоментной гидродинамики появляется несколько вариантов эволюции системы. В соответствии с представлениями из работы [9] энтропия системы, а точнее ее производная по времени, указывает на единственное направление, в котором развивается система, потерявшая устойчивость. Из множества решений системы 22-го порядка лишь два решения обладают таким значением энтропии, которое позволяет этим решениям конкурировать с решением Sol0. В работе [9] эти решения обозначены как Sol1 и Sol2.

После потери системой устойчивости (Re ≥ Re0*) регулярные флуктуации d ^Cir(0)(t) разрастаются, достигая величины решения ^Ci(0). При Re ≥ Re0* в результате роста d ^Cir(0)(t) коэффициенты ^Ci(0)(t) = Ci(0) + d ^Cir(0) приобретают зависимость от времени. Выполнение законов сохранения обеспечивается, если

C^i0t=0,  i=1,2,3,4,6,7,14,19,20. (1.3)

Уравнение непрерывности приводит к уравнениям (1.3) с i = 1, 2, 3, 4; уравнение сохранения импульса дает уравнения (1.3) с i = 14, 20; уравнение сохранения энергии приводит к уравнениям (1.3) с i = 6, 7, 19 [6]. Однако, функция ^Ci(0)(t) = = Ci(0) + d ^Cir(0), i = 1, ..., 20, является решением замкнутой системы (1.1). Таким образом, решение ^Ci(0)(t), вообще говоря, не в состоянии удовлетворить уравнениям (1.3). То есть, учет лишь регулярной составляющей d^Cir(0)(t) нестационарного решения ^Ci(0)(t) не обеспечивает выполнение законов сохранения.

2. УРАВНЕНИЯ ДЛЯ СТОХАСТИЧЕСКИХ ОТКЛОНЕНИЙ

Следуя изложенному в работах [1, 2, 10], дополним уравнения для регулярных коэффициентов ^Ci(0)(t) членами, ответственными за эволюцию малых стохастических отклонений гидродинамических величин. К стохастическим отклонениям следует отнести неупорядоченные возмущения и спонтанные флуктуации. Неупорядоченные возмущения возникают в среде за счет внешнего воздействия. Спонтанные флуктуации присутствуют в среде постоянно, независимо от внешнего воздействия. Будем искать малые отклонения d ^Ci, jrd,s(0)(t, x) от регулярных коэффициентов ^Ci(0), i = 14, 20, задающих распределение скорости течения [6], в виде линейной комбинации независимых составляющих:

Сi,jrd,s0t,=C¯^i0+δСi.jrd,s0t,, (2.1)

δС^i,jrd,s0(t,)=δС^ir0(t)+δС^i,jd0(t,)+δС^i,js0(t,).

В выражениях (2.1) d-составляющая ответственна за неупорядоченные возмущения, s-cоставляющая – за спонтанные флуктуации, отвечающие j-компоненте скорости течения, j = r,q. Подставим выражения (2.1) в распределение скорости течения (3.9) [6]. Полученное аналитическое распределение учитывает регулярные флуктуации, неупорядоченные возмущения и спонтанные флуктуации:

Uj=UjSt+U0Refj20r,θC¯^200++δС^20r0(t)+δС20,jd0t,+δС20,js0t,+ (2.2)

+U0Ma2fj14r,θC¯^140++δС^14r0t+δС^14,jd0t,+δС14,js0t,.

Здесь UjSt – стоксовская составляющая, Re = mn0U02a/h0, Ma2 = mU02/kT0, n0 и T0 – плотность и температура невозмущенной среды, h0 = h(T0) – коэффициент динамической вязкости, m- масса частицы газа, k – постоянная Больцмана. Пространственная структура функций fj(14) и fj(20) определяется произведениями (a/r)lcosmq sinnq [6]. Хаотические составляющие также могут быть дополнены аналогичными произведениями:

δС^i,jk0t,=δC~^i,jk0t,(a/r)pcosqθsinwθ, (2.3)

здесь i = 14, 20; j = r, q; k = d, s.

Коэффициенты ^C1(0), ^C2(0), ^C3(0) и ^C4(0) ответственны за распределение плотности числа частиц, а коэффициенты ^C5(0), ^C6(0), ^C7(0) и ^C9(0) — за распределение давления, создаваемого в результате движения центров масс пар частиц. По аналогии с (2.1) стохастические отклонения регулярных коэффициентов ^Ci(0), i = 1, ..., 4, 5, ..., 7, 19, представляются в виде

Сird,s0t,=C¯^i0+δС^ird,s0t, (2.4)

δСird,s0(t,)=δСir0(t)+δСid0(t,)+δСis0(t,).

По аналогии с (2.2) хаотические составляющие d ^Cid(0)(t,x) и d ^Cis(0)(t,x), i = 1, ..., 4, 5, ..., 7, 19, могут быть дополнены регулярной пространственной структурой. Подставим выражения (2.4) в распределения соответствующих главных гидродинамических величин [6]:

n=n0+n0Ma2if(i)r,θC¯^i0+δС^ir0t++δС^id0t,+δС^is0t,,  i=1,...,4, (2.5)

pG=p0+p0Ma2if(i)r,θC¯^i0+δС^ir0t++δС^id0t,+δСis0t,,

i = 5, ..., 7, 19.

В выражении (2.5) p0 = n0kT0. Пространственная структура функций f (i) определяется произведениями (a/r)l cosmq. Стохастические отклонения всех оставшихся гидродинамических величин, главных и неглавных, могут быть получены по аналогии со стохастическими отклонениями гидродинамических величин n, U, pG [2].

Подставим выражение (2.2), (2.5) и аналогичные выражения для других гидродинамических величин в уравнения сохранения плотности числа частиц, импульса и энергии [7, гл. 5]. Следуя общей идеологии решения уравнений многомоментной гидродинамики, приравняем нулю выражения при каждом произведении (a/r)j cosmq sinnq отдельно. В результате получаем:

δCir0tt+δCi,jd0t,t+δCi,js0t,t=0,i=14,  20, (2.6)

где

δС^14r0t=U0Ma2δС^14r0t,δС^20r0t=U0Re δС20r0t,

δС14,jd0t,=U0Ma2δС14,jd0t,,δС20,id0t,=U0Re δС20,jd0t,,

δС14,js0t,=U0Ma2δС14,js0t,,δС20,is0t,=U0Re δС20,js0t,,

δСir0(t)t+δСid0t,t+δСis0t,t=0,i=1,...,  4,  6,  7,  19; (2.7)

здесь

δСir0t=n0Ma2δСir0t,

δС^id0t,=n0Ma2δС^id0t,, δCis0t,=n0Ma2δСis0t, при i = 1, ..., 4,

δСir0t=p0Ma2δСir0t,

δС^id0t,=p0Ma2δС^id0t,,

δС^is0t,=p0Ma2δСis0t, при i = 6, 7, 19.

Уравнения (2.6) получены для случая отсутствия регулярной пространственной структуры у хаотических составляющих d ^Ci, jd(0)(t, x) и d ^Ci, js(0)(t, x), i = 14, 20; j = r, q (p = 0, q = 0, w = 0 в правой части (4)). Уравнения (6) также получены для случая отсутствия регулярной пространственной структуры у хаотических составляющих d ^Cid(0)(t, x) и d ^Cis(0)(t, x), i = 1, ..., 4, 6, 7, 19. При появлении такой структуры у хаотических составляющих в (5) и (6) появится функция, являющаяся линейной комбинацией неупорядоченных возмущений и спонтанных флуктуаций [1, 2].

Уравнения многомоментной гидродинамики (1.1) задают характерный временной масштаб изменения гидродинамических величин в следе за сферой th = Re a/2U0, т.е., временной интервал th является характерным масштабом изменения регулярной флуктуации d ^Cir(0), i = 1, ..., 4, 6, 7, 14, 19, 20 [6]. Крупномасштабные неупорядоченные возмущения коэффициентов (d ^Cid(0) ~ d ^Cir(0) (t = t*)) изменяются по порядку своей величины на интервалах времени, пропорциональных th. Мелкомасштабные неупорядоченные возмущения скорости течения (d ^Cid(0) << d ^Cir(0) (t = t*)) и спонтанные флуктуации изменяются по порядку своей величины на интервалах времени, намного меньших th. Мелкомасштабные неупорядоченные возмущения и спонтанные флуктуации вносят пренебрежимо малый вклад в распределения гидродинамических величин, однако, вообще говоря, их производные по времени имеют основной порядок величины. Таким образом, учет неупорядоченных возмущений (крупномасштабных и мелкомасштабных) и спонтанных флуктуаций позволяет, в принципе, обеспечить выполнение законов сохранения (5), (6).

3. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ, ОТВЕТСТВЕННЫХ ЗА НАКОПЛЕНИЯ НЕУПОРЯДОЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Неупорядоченные возмущения появляются в среде за счет внешнего воздействия. Само оборудование промышленных и экспериментальных установок может вносить неупорядоченные возмущения. Последние могут быть внесены искусственно по воле экспериментатора. Неупорядоченные возмущения искажают как распределение скорости течения, так и распределения плотности, давления, напряжений и тепловых потоков.

Коэффициент турбулентности KdU характеризует интенсивность неупорядоченных возмущений скорости набегающего потока. Этот коэффициент KdU является отношением характерной, средней во времени и в пространстве, величины модуля неупорядоченного возмущения скорости набегающего потока DU0(d) к самой характерной скорости течения перед сферой U0, KdU = = DU0(d)/U0 << 1. Коэффициент пульсаций давления Kdp, характеризует интенсивность неупорядоченных возмущений давления набегающего потока. Коэффициент Kdp является отношением характерной, средней во времени и в пространстве, величины модуля неупорядоченного возмущения давления (пульсации давления) набегающего потока Dp0(d) к скоростному напору mn0U02/2,  [11]. По аналогии с KdU и Kdp зададим коэффициент пульсаций плотности Kdn, характеризующий интенсивность неупорядоченных возмущений плотности набегающего потока. Коэффициент Kdn является отношением характерной, средней во времени и в пространстве, величины модуля неупорядоченного возмущения плотности (пульсации плотности) набегающего потока Dn0(d) к скоростному напору mn0U02/2; K¯dn=2Δn¯0d/mn0U021.

Наряду с KdU, Kdp и Kdn определим локальные величины KdU = |DU0(d)|/U0 << 1, Kdp = |Dp0(d)|/mn0U02 << 1 и Kdn = |Dn0(d)|/mn0U02 << 1. Пусть Lh есть характерный пространственный масштаб, на котором скорость набегающего потока изменяется в порядке своей величины (в частности, Lh может быть радиусом трубы, в которой проводится экспериментальное изучение обтекания сферы). Тогда Lh/U0 является характерным временнымм масштабом изменения скорости набегающего потока.

Положим тогда, что эволюция неупорядоченных возмущений DU0(d), Dp0(d) и Dn0(d) протекает соответственно на интервалах времени td1U = = KdULh/U0, td1p = KdpLh/U0 и td1n = KdpLh/U0. Отдельное неупорядоченное возмущение возникает и распадается на отрезке времени tUd1, tpd1 и tnd1. То есть, отдельное неупорядоченное возмущение существует в течение времени tUd1, tpd1 и tnd1. По истечении этого времени в среде появляется следующее неупорядоченное возмущение. Жидкая частица, двигаясь вдоль материальной линии, несет в себе энергию возмущения, необходимую для возникновения очередного неупорядоченного возмущения.

Движущаяся жидкая частица доставляет возникающие перед сферой неупорядоченные возмущения DU0(d), Dp0(d) и Dn0(d) в зону закручивания в следе за сферой. В следе за сферой пропорциональная ^C20(0) составляющая, наряду со стоксовской составляющей, вносит доминирующий вклад в распределение скорости в случае Ma2 << 1 [6]. Поэтому неупорядоченное возмущение скорости течения DU0(d) следует интерпретировать в терминах неупорядоченного возмущения коэффициента d ^C20d(0) (здесь нижний индекс, отвечающий j-компоненте скорости течения, опущен). Используя уравнения (2.1), (2.2), находим, что DU0(d) = = U0Re d ^C20d(0). Тогда KdU = Re |d ^C20d(0)| и KdU = Re |d ^C20d(0)|. Аналогично неупорядоченное возмущение давления Dp0(d) следует интерпретировать в терминах неупорядоченного возмущения любого из коэффициентов d ^Cid(0), i = 6, 7, 19. Используя (2.4), (2.5), находим, что Dp0(d) = p0Ma2d ^Cid(0). Тогда Kdp = 2|d ^Cid(0)| и Kdp = 2d ^Cid(0). Неупорядоченное возмущение плотности Dn0(d) следует интерпретировать в терминах неупорядоченного возмущения любого из коэффициентов d ^Cid(0), i = 1, ..., 4. Используя (2.4) и (2.5), находим, что Dn0(d) = n0Ma2d ^Cid(0). Тогда Kdn = = 2|d ^Cid(0)|, Kdn = 2d ^Cid(0). В приведенных соотношениях ^Cid(0), i = 1, ..., 4, 6, 7, 19, 20 является модулем коэффициента, осредненного во времени и в пространстве.

Характерный гидродинамический масштаб времени th (th = Re a/2U0) является масштабом, на котором решение ^Ci(0)(t) = ^Ci(0) + d ^Cir(0), i = 1, ..., 20, системы уравнений (1.1) изменяется по порядку своей величины. Эволюция неупорядоченных возмущений DU0(d), Dp0(d) и Dn0(d) в набегающем потоке протекает соответственно на временнымх интервалах tUd1 = KdULh /U0, tpd1 = KdpLh /U0 и tnd1 = = KdnLh /U0. В зоне закручивания, куда попадают неупорядоченные возмущения DU0(d), Dp0(d) и Dn0(d), гидродинамические величины изменяются на масштабе времени th. Приведем характерные времена tUd1, tpd1 и tnd1 к безразмерному виду на масштабе характерного времени th:

τd1U=τ^d1Uτhτd1U=δС20d02Lha,

τd1p,i=τ^d1p,iτhτd1p,i=δС^id04LhRea,  i=6,7,19, (3.1)

τd1n,i=τ^d1n,iτhτd1n,i=δС^id04LhRea,  i=1,...,4.

В выражении (3.1) tdp1,i рассчитывается в терминах коэффициента d ^Cid(0), i = 6, 7, 19; tdn1,i – коэффициента d ^Cid(0), i = 1, ..., 4.

В докритическом диапазоне Re < Re0*, стационарное решение ^Ci(0), i = 1, ..., 20, системы (1.1) устойчиво. Малые отклонения от стационарного решения ^Ci(0) (регулярные и хаотические), которые возникают в некоторый начальный момент t = 0, затухают. В результате малые отклонения дают пренебрежимо малый вклад в распределения гидродинамических величин, необходимости в расчете отклонений не возникает.

Качественно иная картина имеет место в закритическом диапазоне: Re ≥ Re0*. Пересечение критического значения числа Рейнольдса Re0* сопровождается ростом малых отклонений. Растущая регулярная флуктуация d ^Cid(0) достигает порядка величины стационарного решения ^Ci(0). Однако регулярное решение ^Ci(0)(t) = Ci(0) + d ^Cir(0), i = 1, ..., 6, 7, 19, 20, не может обеспечить выполнение законов сохранения в зоне закручивания в следе за сферой. В соответствии с представлениями из работ [2, 10] уравнения для регулярных коэффициентов ^Ci(0)(t) дополняются членами, ответственными за эволюцию малых стохастических отклонений гидродинамических величин: неупорядоченных возмущений и спонтанных флуктуаций. Таким образом, уравнения для стохастических отклонений решаются совместно с уравнениями для регулярных коэффициентов. Для выполнения законов сохранения поведение стохастических отклонений во времени и в пространстве «вынуждено» подстроиться под поведение во времени и в пространстве гидродинамических величин. То есть, уравнения сохранения (2.6) и (2.7) «вынуждают» стохастические отклонения вести себя во времени и в пространстве вполне определенным образом в зоне закручивания.

В соответствии с моделью, представленной в работах [1, 2] неупорядоченное возмущение d ^Cid(0), i = 1, ...4, 6, 7, 19, 20, мгновенно появляется в каждой элементарной ячейке среды в следе за сферой в некоторый начальный момент времени t = 0. Дальнейшая эволюция неупорядоченного возмущения d ^Cid(0) протекает на отрезке времени tdU2 = tdU2(t), tdp,2i = tdp,2i(t), i = 6, 7, 19, 20 и tdn,2i = tdn,2i(t), i = 1, ...4, в соответствии с законами сохранения (2.6) и (2.7), в которых ответственные за спонтанные флуктуации члены следует опустить:

1τd2U=δС^20r0t1δС^20d0,

1τd2p,i=δС^ir0t1δСid0i=6,7,19, (3.2)

1τd2n,i=δС^ir0t1δС^id0,   i=1,...,4.

В выражении (3.2) tdp,2i рассчитывается в терминах коэффициента d ^Cid(0), i = 6, 7, 19; tdn,2i – коэффициента d ^Cid(0), i = 1, ..., 4. В соответствии с моделью следующее неупорядоченное возмущение d ^Cid(0), i = 1, ..., 4, 6, 7, 19, 20, доставляемое жидкой частицей, появляется в ячейке также мгновенно в моменты времени tU = tUd1, t p,i = tdp,1i, i = 6, 7, 19, и t n,i = tdn,1i, i = 1, ..., 4. Эволюция следующего неупорядоченного возмущения также протекает в соответствии с уравнениями сохранения (2.6) и (2.7). Уравнения (2.6) и (2.7) решаются на каждом из отрезков времени tUd1, tdp,1i и tdn,1i независимо от результата решения этого уравнения в предшествующий отрезок времени. Таким образом, при моделировании эволюции неупорядоченных возмущений плотности, скорости и давления необходимо принимать во внимание два характерных интервала времени – td1 и td2. Характерный интервал td1 задает промежуток времени между поочередным появлением двух неупорядоченных возмущений в каждой ячейке зоны закручивания в следе за сферой. Изменение неупорядоченных возмущений в зоне закручивания протекает в соответствии с уравнениями (2.6) и (2.7), диктующими характерный временной интервал td2.

Рисунки 1–3 дают представление об эволюции регулярных флуктуаций и неупорядоченных возмущений. Кривые на этих рисунках построены по результатам численного интегрирования уравнений (2.6) и (2.7). Регулярная кривая 1 на рис. 1 описывает поведение во времени коэффициента d ^Cir(0)(t), доминирующего в распределении скорости течения. Хаотические кривые 2 и 3 на рис. 1 описывают поведение во времени суммарного вклада регулярной флуктуации и неупорядоченного возмущения d ^C20rd(0)(t, x). Эти кривые соответствуют разным ячейкам следа за сферой, т.е. разным x. Неупорядоченные возмущения d ^C20rd(0)(t, x) разыгрываются случайным образом около своего среднего значения ±d ^C20d(0)(t,x) с разбросом равным d ^C20d(0). Расчет выполнен при Re = 400, Lh = 50a, d ^C20d(0) = 0.00001. Подробности расчета приведены в работах [1, 3]. Коэффициенту d ^C20d(0) = 0.00001 соответствует высокое значение коэффициента турбулентности  [12]. В момент ^tin = 5.5 модуль регулярной флуктуация d ^C20r(0)(t) достигает величины коэффициента d ^C20d(0).

 

Рис. 1. Поведение во времени коэффициентов, характеризующих искажение распределения скорости течения при Re = 400, –KdU = 0.4%, t = (Re a/2U0)^t. Кривая 1 определяет зависимость от времени регулярного коэффициента d ^C20r (0). Кривые 2 и 3 определяют зависимость от времени коэффициента d ^C20rd(0) в двух произвольных точках зоны закручивания.

 

Регулярная кривая 1 на рис. 2 описывает поведение во времени коэффициента d ^C7r(0)(t), вносящего вклад в распределение давления. Хаотические кривые 2 и 3 на рис. 2 описывают поведение во времени суммарного вклада регулярной флуктуации и неупорядоченного возмущения d ^C7rd(0)(t, x). Эти кривые соответствуют разным ячейкам следа за сферой. Расчет выполнен при Re = 400, Lh = 50a, d ^C20d(0) = 0.001. Коэффициенту d ^C20d(0) = 0.001 соответствует высокое значение коэффициента пульсаций давления: Kdp = = 0.002 = 0.2% [13].

 

Рис. 2. Поведение во времени коэффициентов, характеризующих искажение распределения давления при Re = 400, –Kdp = 0.2%, t = (Re a/2U0)^t. Кривая 1 определяет зависимость от времени регулярного коэффициента d ^C7r(0). 2 и 3 – зависимость от времени коэффициента d ^C7rd(0) в двух произвольных точках зоны закручивания.

 

Регулярная кривая 1 на рис. 3 описывает поведение во времени коэффициента d ^C2r(0)(t), вносящего вклад в распределение плотности числа частиц. Хаотические кривые 2 и 3 на рис. 3 описывают поведение во времени суммарного вклада регулярной флуктуации и неупорядоченного возмущения d ^C2rd(0)(t, x). Эти кривые соответствуют разным ячейкам следа за сферой. Расчет выполнен для Re = 400, Lh = 50a, d ^C2d(0) = 0.001. Коэффициенту d ^C2d(0) = 0.001 соответствует значение коэффициента пульсаций плотности Kdn = 0.002 = 0.2%.

 

Рис. 3. Поведение во времени коэффициентов, характеризующих искажение распределения плотности числа частиц при Re = 400, –Kdn = 0.2%, t = (Re a/2U0)^t. Кривая 1 определяет зависимость от времени регулярного коэффициента d ^C2r(0) . Кривые 2 и 3 определяют зависимость от времени коэффициента d ^C2rd(0) в двух произвольных точках зоны закручивания.

 

Проведенные расчеты показали, что в соответствии с уравнением сохранения импульса (5) положительно определенные неупорядоченные возмущения d ^C2d(0)(t, x) > 0 нарастают, в то время как отрицательно определенные неупорядоченные возмущения d ^C2d(0)(t, x) < 0 затухают. На отрезке времени tintt* характерное время изменения неупорядоченных возмущений tdU2 сильно меняется. На большей части этого временного отрезка tdU2 совпадает по порядку величины с th, tdU2 ~ th. Тогда, попадая в некоторую ячейку зоны закручивания в следе за сферой, неупорядоченное возмущение d ^C20d(0)(t, x) (как положительно, так и отрицательно определенное) крайне слабо изменяется в течение времени tdU1 << th. По истечении времени tdU1 в ячейке появляется следующее неупорядоченное возмущение. В результате неупорядоченные возмущения накапливаются в зоне закручивания. В узкой области Dt* (D^t* ≈ 0,05) около точки обрыва t* характерное время tdU2 приблизительно равно характерному времени tdU1, tdU2 ≈ tdU1. Тогда отрицательно определенные неупорядоченные возмущения d ^C20d(0)(t, x) < 0 успевают полностью затухнуть, в то время как положительно определенные неупорядоченные возмущения d ^C20d(0)(t, x) > 0 увеличиваются приблизительно в два раза.

Как положительно, так и отрицательно определенные коэффициенты d ^C20d(0)(t, x) появляются в каждой ячейке следа поочередно случайным образом. Однако неизбежная неравномерность возникновения неупорядоченных возмущений разного знака не позволяет им взаимно компенсировать друг друга. Появление положительно определенных неупорядоченных возмущений d ^C20d(0) > 0 значительно превалирует над появлением отрицательно определенных неупорядоченных возмущений d ^C20d(0) < 0 при розыгрыше, соответствующем кривой 2 на рис. 1. Наоборот, появление отрицательно определенных неупорядоченных возмущений d ^C20d(0) < 0 значительно превалирует над появлением положительно определенных неупорядоченных возмущений d ^C20d(0) > 0 при розыгрыше, соответствующем кривой 3 на рис. 1. Таким образом, расхождение кривых 2 и 3 между собой является прямым следствием неравномерности возникновения неупорядоченных возмущений разных знаков.

Проведенные расчеты продемонстрировали аналогичное поведение неупорядоченных возмущений коэффициентов Ci(0), i = 1–4, 6, 7, 19. В случае увеличения регулярной флуктуации d ^Cir(0), i = 1, 2, 7, 19, после потери устойчивости положительно определенные неупорядоченные возмущения d ^Cid(0)(t, x) > 0 затухают, в то время как отрицательно определенные неупорядоченные возмущения d ^Ci(0)(t, x) < 0 нарастают. В случае уменьшения регулярной флуктуации d ^Cir(0), i = 3, 4, после потери устойчивости положительно определенные неупорядоченные возмущения d ^Cid(0)(t, x) > 0 нарастают, в то время как отрицательно определенные неупорядоченные возмущения d ^Cid(0)(t, x) < 0 затухают. На большей части отрезка времени tintt* характерные времена изменения неупорядоченных возмущений tdp2 и tdn2 совпадают по порядку величины с th, tdp2 ~ th и tdn2 ~ th. Тогда в соответствии с уравнениями сохранения плотности и энергии (2.7) неупорядоченное возмущение d ^Cid(0)(t, x), i = 1–4, 6, 7, 19, крайне слабо изменяется в течение времени tdp1 << th и tdn1 << th. Неупорядоченные возмущения разных знаков появляются в зоне закручивания крайне неравномерно. Все это приводит к накоплению неупорядоченных возмущений (как положительно, так и отрицательно определенных) в зоне закручивания в следе за сферой (рис. 2).

4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Достижение критического значения числа Рейнольдса Re0* сопровождается качественным изменением поведения неупорядоченных возмущений, возникающих в набегающем на сферу потоке за счет внешнего воздействия. Поведение во времени и пространстве неупорядоченных возмущений “вынуждено” подстроиться под поведение во времени и в пространстве главных гидродинамических величин. После потери устойчивости в следе за сферой, наряду с затухающими неупорядоченными возмущениями, появляются нарастающие возмущения. Возникновение затухающих и нарастающих возмущений происходит хаотически и крайне неравномерно. Характерное время возникновения неупорядоченных возмущений в набегающем на сферу потоке, td1, значительно меньше характерного времени их изменения в следе за сферой: th, td1 << th. Поэтому в следе за сферой, как нарастающие, так и затухающие неупорядоченные возмущения не успевают значительно измениться за время td1, что приводит к накоплению возмущений.

Неупорядоченное возмущение плотности набегающего потока Dn0(d) интерпретируется в терминах неупорядоченного возмущения каждого из коэффициентов d ^Cid(0), i = 1, ..., 4,. В соответствии с уравнением непрерывности (2.7) неупорядоченные возмущения, задаваемые коэффициентами d ^Cid(0), i = 1, ..., 4, накапливаются в зоне закручивания (рис. 3 соответствует i = 2). Неупорядоченное возмущение давления набегающего потока Dp0(d) интерпретируются в терминах неупорядоченного возмущения каждого из коэффициентов d ^Cid(0), i = 5, 6, 7, 19. Однако в соответствии с уравнением энергии (2.7) только неупорядоченные возмущения, представленные коэффициентами d ^Cid(0), i = 6, 7, 19, подвержены накоплению в зоне закручивания (рис. 2 соответствует i = 7).

В случае Ma2 << 1 пропорциональная коэффициенту ^C14(0) составляющая пренебрежимо мала по сравнению с составляющей, пропорциональной ^C20(0). Поэтому при интерпретации неупорядоченного возмущения скорости течения DU0(d) неупорядоченное возмущение коэффициента d ^C14d(0) учитывать не следует. Выполнение закона сохранения импульса (2.6) с i = 14 достигается за счет члена, пропорционального d ^C14s(0). В отличие от неупорядоченных возмущений спонтанные флуктуации существуют в каждой точке среды постоянно, независимо от внешнего воздействия. Однако они не накапливаются в следе за сферой по следующим причинам. Возникновение и затухание спонтанных флуктуаций регулируется единственным характерным временем – ts2. Асимметрии возникновения нарастающих и затухающих спонтанных флуктуаций обеспечивает отсутствие нарастающих флуктуаций в следе за сферой [8].

Составляющая pv полного давления выражается в терминах коэффициента ^C20(0)(t) [6]. Таким образом, накопление неупорядоченных возмущений d ^C20d(0) искажает регулярное распределение давления pv [2].

В главе 5 из работы [7] уравнения многомоментной гидродинамики строятся лишь на измеряемых главных гидродинамических величинах: плотности, скорости, температуре, тензоре напряжений и тепловом потоке. В этом приближении, в соответствии с уравнениями сохранения (1.3), накоплению подвержены только неупорядоченные возмущения d ^Cid(0), i = 1,..., 4, 6, 7, 19, 20. Неупорядоченные возмущения коэффициентов ^Ci(0), i = 8, 9, 18, вносящих вклад в выражение для тензора напряжений, а также неупорядоченные возмущения коэффициентов ^Ci(0), i = 10, ..., 13, 15, ..., 17, определяющих выражение для теплового потока [6], не накапливаются.

Автор благодарен ведущему научному сотруднику ФАУ ЦАГИ А. Ф. Киселёву за помощь, оказанную при численных расчетах.

×

Об авторах

И. В. Лебедь

Институт прикладной механики Российской академии наук

Автор, ответственный за переписку.
Email: lebed-ivl@yandex.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Kiselev A.Ph., Lebed I.V. // Chaos, Solitons, Fractals 2021.V.142. № 110491.
  2. Киселев А.Ф., Лебедь И.В. // Хим. физика. 2021. Т. 40. № 1. С. 79.
  3. Киселев А.Ф., Лебедь И.В. // Хим. физика. 2021. Т. 40. № 6. С. 80
  4. Lebed I.V. // Physica. A. 2019. V. 515. P. 715.
  5. Lebed I.V. // Physica. A. 2019. V. 524. P. 325.
  6. Лебедь И.В. // Хим. физика. 1997. Т. 16. № 7. С. 72.
  7. Lebed I.V. The foundations of multimoment hydrodynamics, Part 1: ideas, methods and equations. N.Y.: Nova Sci. Publ., 2018.
  8. Лебедь И.В. // Хим. физика. 2022. Т. 41. № 4. С. 81.
  9. Лебедь И.В. // Хим. физика. 2014. Т. 33. № 4. С. 70.
  10. Лебедь И.В. // Хим. физика. 2022. Т. 41. № 1. С. 77.
  11. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Гостехтеоретиздат, 1957.
  12. Sakamoto H., Haniu H. // J. Fluid Mech. 1995. V. 287. P.151.
  13. Филиппов В.М. // Уч. записки ЦАГИ. 2008. Т. XXXIX. № 1–2. С. 68.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Поведение во времени коэффициентов, характеризующих искажение распределения скорости течения при Re = 400, –KdU = 0.4%, t = (Re a/2U0)^t. Кривая 1 определяет зависимость от времени регулярного коэффициента d ^C20r (0). Кривые 2 и 3 определяют зависимость от времени коэффициента d ^C20rd(0) в двух произвольных точках зоны закручивания.

Скачать (39KB)
3. Рис. 2. Поведение во времени коэффициентов, характеризующих искажение распределения давления при Re = 400, –Kdp = 0.2%, t = (Re a/2U0)^t. Кривая 1 определяет зависимость от времени регулярного коэффициента d ^C7r(0). 2 и 3 – зависимость от времени коэффициента d ^C7rd(0) в двух произвольных точках зоны закручивания.

Скачать (47KB)
4. Рис. 3. Поведение во времени коэффициентов, характеризующих искажение распределения плотности числа частиц при Re = 400, –Kdn = 0.2%, t = (Re a/2U0)^t. Кривая 1 определяет зависимость от времени регулярного коэффициента d ^C2r(0) . Кривые 2 и 3 определяют зависимость от времени коэффициента d ^C2rd(0) в двух произвольных точках зоны закручивания.

Скачать (39KB)

© Российская академия наук, 2024

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).