Development of the algorithm for the movement of the measuring module of the system of automated non-destructive testing of the nozzle of a lpre
- Authors: Malyy V.V1, Kostyukhin A.S1, Fedorov A.V1, Kinzhagulov I.Y1
-
Affiliations:
- ITMO University
- Issue: No 9 (2023)
- Pages: 55-57
- Section: Articles
- URL: https://ogarev-online.ru/0130-3082/article/view/141576
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0130308223090063
- EDN: https://elibrary.ru/ECRARN
- ID: 141576
Cite item
Abstract
About the authors
V. V Malyy
ITMO University
Email: banqvalera@mail.ru
Saint-Petersburg, Russia
A. S Kostyukhin
ITMO University
Email: noxx9999@yandex.ru
Saint-Petersburg, Russia
A. V Fedorov
ITMO University
Email: afedor62@yandex.ru
Saint-Petersburg, Russia
I. Y Kinzhagulov
ITMO University
Email: kinzhiki@mail.ru
Saint-Petersburg, Russia
References
- Кинжагулов И.Ю. Модель термооптического возбуждения ультразвуковых волн в паяных тонкостенных изделиях // Изв. ВУЗов. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 7. С. 39-44.
- Сергеев Д.С., Астрединова Н.В. Методика контроля качества паяных соединений камер ЖРД с применением метода лазерно-ультразвуковой диагностики // Сборник трудов II Всероссийский конгресс молодых ученых. СПб.: НИУ ИТМО, 2013. С. 67.
- Choset H., Lynch K., Seth H., Kantor G., Burgard W., Kavraki L.E., Thrun S. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. MIT Press, 2005. 603 p.
- Казаков К.А., Семенов В.А. Обзор современных методов планирования движения // Труды ИСП РАН. 2016. Т. 28. № 4. C. 241-294.
- Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робототехническими приложениями: Учебное пособие. СПб.: Университет ИТМО, 2016. 108 c.
Supplementary files
