Отправить статью по E-mail 
Наискорейшее успокоение линейного обратного маятника с помощью динамического гасителя
- Авторы: Ананьевский И.М.1, Дунаев И.А.2
-
Учреждения:
- ИПМех РАН
- МФТИ
- Выпуск: № 3 (2024)
- Страницы: 11-25
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
- URL: https://ogarev-online.ru/0002-3388/article/view/272947
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338824030028
- EDN: https://elibrary.ru/UQTECE
- ID: 272947
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается линейная управляемая механическая система третьего порядка, матрица которой имеет одно положительное собственное число. Система может служить математической моделью линеаризованного обратного маятника, управляемого с помощью активного динамического гасителя. На величину управляющей переменной наложено ограничение по модулю. С использованием принципа максимума Понтрягина решена задача синтеза оптимального управления, приводящего систему в состояние покоя за минимальное время.
Об авторах
И. М. Ананьевский
ИПМех РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: anan@ipmnet.ru
Россия, Москва
И. А. Дунаев
МФТИ
Email: dunaev.ia@phystech.edu
Россия, Москва
Список литературы
- Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов. М.: Физматлит, 2014. 229 с.
- Лавровский Э.К. О быстродействии в задаче управления вертикальным положением маятника с помощью перемещения его основания // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 1. С. 42–51.
- Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза // Изв. РАН. ТиСУ. 2006. № 3. С. 51-62.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с.
- Милютин А.А., Дмитрук А.В., Осмоловский Н.П. Принцип максимума в оптимальном управлении. М.: Изд-во мехмата МГУ, 2004. 168 с.
- Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с.
- Каюмов О.Р. Оптимальное по быстродействию перемещение платформы с осцилляторами // ПММ. 2021. Т. 85. Вып. 6. С. 699-718.
- Chernousko F.L., Ananievski I.M., Reshmin S.A. Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. 396 p.
- Ананьевский И.М. Управление линейной системой четвертого порядка при смешанных ограничениях // ПММ. 2000. Т. 64. Вып 6. С. 901–908.
- Kalman R.E., Falb P.L., Arbib M.A. Topics in Mathematical System Theory. N.Y.: McGraw-Hill, 1969. 358 p.
Дополнительные файлы
